自动循环配送料plc控制系统设计论文正稿

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1、可编辑版摘要：本文基于自动循环配送料PLC控制系统设计，对设计方法思路和特点，作了全面阐述和归纳总结。利用PLC对自动循环运料小车的控制。为现代工业控制的生产起到了积极作用，整个系统结构简单，操作方便、灵活，具有较好的实际价值和使用性。关键词：PLC，顺序控制，顺序功能图，梯形图，指令。Word完美格式可编辑版一、引言自动化生产线上，有些生产机械工作台需要按一定顺序实现自动往返运动，有还要求某些位置有一定时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动循环配送料控制，具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，程序设计方法多样，便于不同层次设计人员理解和掌握。二、设计

2、目的通过这次的测控综合实验，让同学们对与所学知识应用在实际生活中，是一种理论用于实际的综合。在这次中，要求同学们懂得流程图的编写，梯形图和指令表的相互转换与结合；了解并掌握置位与复位指令SET、RST在控制中的应用及其编程方法；熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试；进一步熟悉PLC的I/O连接。三、硬件设计任务及控制要求控制要求：1．系统如图（1）所示：图（1）系统运作图2．工作过程如下：a.起动后，小车前进，到达A点停下，延时1秒，打开甲原料放料阀装甲原料，时间为30秒，关闭放料阀后延时1秒小车前进；b．到达B点停下，延时1秒，打开

3、乙原料放料阀装乙原料，时间为60秒，关闭放料阀后延时1秒小车前进；c.到达C点停下，延时1秒，打开卸料门卸料，时间为60秒，关闭卸料门小车后退；d．小车退到A点停下装料，――，到B点装料，——Word完美格式可编辑版，到C点卸料，如此重复；3．操作方式：a.单循环：将单周/循环开关选择在单周模式，按下起动按钮，小车送完一次料回到原点停下；b.循环：将单周/循环开关选择在循环模式，按下起动按钮，小车送完一次料回到A点装料―――重复送料；c.单步：在停止的情况下，每按一次单步按钮，小车运行一步；在运行中按下无效；d.停止：在运行或单周期过程中按下，小车送完本次料后回到原位停下；

4、在单步方式中按下，无意义；e．在任何方式下按下急停按钮，小车原地停止，所有阀门关闭。4．所有输入输出均为开关量。2、控制系统流程示意图Word完美格式可编辑版原点向右行驶A点装料B点装料C点卸料向左行驶原点单周期？结束开始图（2）系统控制流程图PLC选型及I/O分配表Word完美格式可编辑版在这次的实验设计中，我们采用三菱的FX2系列。其I/O口的分配如下：启动按钮SB1X0装料泵S1Y0停止按钮SB2X1卸料泵S2Y1右行RXX2右行灯R1Y2左行LZX3右行灯R2Y3单步A1X4右行灯R3Y4单周期A2X5左行灯L1Y5循环A3X6左行灯L2Y6急停A4X7左行灯L3Y

5、7表（1）I/O口的分配表前进标志M13，后退标志M14.M9为循环标志，M0，M1，M2,M3,M4,M5，M6，M7，M8，M10，M11，M12为各阶段的运行标志。4、I/O接线图X0Y0X1Y1X2Y2X3Y3X4PLCY4X5Y5X6Y6X7Y7COMCOM~图（3）I/O接线图三、软件设计要求1、控制系统设计梯形图Word完美格式可编辑版Word完美格式可编辑版Word完美格式可编辑版Word完美格式可编辑版2、控制系统设计指令表四、系统调试1、硬件调试PLC的硬件调试主要分为通电试验、手动旋转试验、I/O连接检查、安全电路4部分。(1）通电检查通电检查的主要目

6、的是确认强电控制线路以及PLC外围线路的工作情况。通电检查可以分为以下步骤：1.1）首先PLC运行开关置“STOP”，停止PLC运行，并将电气控制系统的全部断路器（自动开关）均置“OFF”状态。1.2）根据电气控制原理图的要求，依次设定、检查各种断路器、自动开关、热继电器等的保护电流值。1.3）检查电源设备输入，并确认与电气控制原理图设计要求相符合。1.4)合上总电源开关按照电气控制原理图，逐页、依次测量检查各线路连接点的电压，确认符合原理图的要求。1.5)检查过程中如出现断路器、自动开关“跳闸”或者不能合上的情况，表明相应的回路存在短路，应立即检查对应线路，找出短路点，然

7、后进行下一步的实验。2)手动旋转试验在合上全部的断路器、自动开关，并测量无误后可进行电机旋转试验。旋转试验应通过手动接下接触器3)I/O连接检查在I/O连接检查之前应确认控制系统动力线路的断路器、自动开关已经断开，气动、液压的气源、液压已经关闭，然后按一下步骤进行I/O检查：（1）输入信号连接检查输入信号的连接检查步骤：1.1)确认全部输入信号的电源电压已经符合PLC输入信号的要求。1.2）确认PLC处于“STOP”状态，并接通PLC的电源。Word完美格式可编辑版一般来说，对于使用扩展单元或特殊功能的模块的控制系