plc课程设计传送带机械手控制

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1、在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化牛产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，人人降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体

2、的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。关键词：可编程控制器PLC,PLC的结构及基木配置，机械手，限位开关目电••••••••••••12....2211‘tHUI—I••••••••••••••••••••••••••••••

3、•••••••••».第2章PLC及机械手的介绍及选择2.1.可编程控制器PLC2.1.1PLC慨况2.1.2PLC的结构及基本配置3,•1.31"^••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2.2机械手6221机械手简介6222机械手的选择9第3章设计主体部分10..192第4章课程设计心得第1章前言一.课程设计的性质与目的本课程设计是《计算机控制技术》教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节,是

4、实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要冃的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立止确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。二.课程设计的内容1、机械手搬运模拟系统复位:把PLC置RUN,按下SQ2和SQ4,手动使机械手回到原点（左移到位）,手爪张开。启动：按下启动按钮，机械手下降，按下SQ1,下端传感器到位，位气爪夹紧,机械手上升；当触碰到SQ2时，上升到位，机械手仲出

5、；当触碰到SQ3,右移到位，机械手下降；触碰到SQ1下降到位，气爪张开，放松工件，机械手上升。当触碰到SQ2时，上升到位，机械手缩回，到达原点，一次性搬运完成。循环上述动作。停止：按下停止按钮，结束流程。三、课程设计任务1.准备任务：调查、研究机械手运行情况，列出所设计的机械手程序运行情况,巩固说要运用的知识。2.画出外部接线图3.画出I/O分配表4.程序设计耍求1第2章PLC及机械手的介绍及选择2.1.可编程控制器PLC2」」PLC慨况可编程控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER,简称PC）。与个人计算机的P

6、C相区别，用PLC表示。PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易

7、于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序，乂有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。2.1.2PLC的结构及基本配置一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC,有一块CPU板、I/O板、显示面板、CPU的

8、运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。CPU的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU虽然划分为以上几个部分，但PLC中的CPU芯片实际上就是微处理器，由于电路的高度集成，对CPU内部的详细分析已无必要，我们只要弄清它在PLC中的功能与性能，能正确