《虚拟现实系统》_10465059

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1、[GeneralInformation]书名=虚拟现实系统作者=张茂军著页数=333SS号=10465059出版日期=2001年09月第1版出版社=科学出版社封面页书名页版权页前言页目录页第一章引言1.1虚拟现实的基本概念1.2虚拟现实系统的特性1.3虚拟现实发展简史1.4虚拟现实应用1.5本书的组织第二章虚拟现实外设2.13-D位置跟踪器2.1.13-D电磁跟踪器2.1.2超声波跟踪器2.2传感手套2.2.1VPL数据手套2.2.2PowerGlove2.2.3CyberGlove2.3立体鼠标2.4数据衣2.5触觉

2、和力反馈的装置2.6立体显示设备2.6.1HMD2.6.2BOOM2.6.3立体眼镜2.6.4立体投影显示2.6.53D显示器2.73-D声音生成器第三章基于图形渲染的算法基础3.1几何造型3.1.1多面体造型3.1.2曲面造型3.1.3曲线、曲面表示的基础知识3.1.4二次曲面3.1.5超二次曲面3.1.6Bézier曲线与Bézier曲面3.1.7B-样条曲线和曲面3.1.8有理样条与NURBs曲面3.2光照模型3.2.1Lambert漫反射模型3.2.2Phong模型3.3三维观察3.3.1观察坐标3.3.2投影

3、3.3.3观察体3.3.4Z缓存器算法3.4纹理映射3.4.1二维纹理映射的基本原理3.4.2建立纹理映射3.4.3Catmull算法3.4.4Blinn方法3.4.5两步法纹理映射3.4.6环境映射3.4.7三维纹理映射技术3.4.8MIPmap技术第四章基于图像渲染的理论基础4.1什么是基于图像渲染4.2全光模型4.3光图函数4.3.1四维光图函数的定义4.3.2四维参数的离散化4.3.3光图系统4.3.4关于光图函数的讨论4.4同心圆拼图4.4.1概述4.4.2同心圆拼图4.5同心球拼图的构造4.5.1拍摄方法4

4、.5.2同心球拼图的构造方法4.5.3自由漫游4.5.4压缩4.6基于部分几何信息的IBR技术4.6.1视图插值技术4.6.2图像变形技术4.6.3基于外极几何的方法(EpipolarGeometry)4.6.43D折叠(3Dwarp)方法4.6.5层次深度图像(LDI)4.7讨论第五章虚拟全景空间的模型与算法5.1VPS空间模型5.1.1视点空间5.1.2虚拟全景空间5.1.3空间操纵5.2VPS系统的一般组成5.2.1全景图像生成器5.2.2空间编辑器5.2.3VPS浏览器5.3全景图像生成的基本思想5.3.1柱面

5、全景图像的拍摄方法5.3.2球面全景图像的拍振方法5.3.3成像模型与象素坐标5.3.4估计象素焦距5.4柱面全景图像生成技术5.4.1柱面正投影算法5.4.2柱面全景图像的拼接算法5.4.3柱面全景图像的反投影算法5.4.4柱面全景图像的漫游5.5球面全景图像生成技术5.5.1球面正投影算法5.5.2鱼眼图像的校正算法5.5.3球面全景图像反投影算法5.6全景视频技术5.6.1摄像机运动简化模型5.6.2摄像机运动参数估计公式5.6.3实现中的一些问题5.6.4测试与评价5.7视点空间之间的操纵算法5.7.1简单的缩

6、放实现5.7.2一种图像变形算法第六章虚拟现实引擎6.1帧速率与计算负载6.1.1图形性能与阴影模式6.1.2图形性能与场景复杂度6.2基于PC机的VR引擎6.3基于SGI工作站的VR引擎6.3.1InfiniteReality2概述6.3.2分辨率与显示模式6.3.3颜色6.3.4纹理映射6.4高度并行的VR引擎6.5分布化VR引擎6.5.1基于超级服务器的系统6.5.2IBM分布系统第七章虚拟现实建模7.1几何建模7.1.1造型工具7.1.2环境外观7.2运动建模7.2.1对象位置7.2.2碰撞检侧7.2.3交互映

7、射7.2.4对象层次7.3物理建模7.3.1表面变形7.3.2表面光滑程度7.4对象行为7.5模型分割7.5.1模型分割7.5.2LoD分割7.6虚拟现实建模语言VRML7.6.1VRML简介7.6.2VRML的特性7.6.3节点7.6.4场景图7.6.5漫游与用户交互7.6.6VRML创作实例第八章虚拟现实开发工具8.1虚拟世界工具箱WTK8.1.1WTK概述8.1.2WTK的结构和对象机制8.1.3WTK的仿真流程管理8.1.4WTK的窗口和视区8.1.5WTK的视点8.1.6WTK的场景结构8.1.7WTK的几何

8、场景构造8.1.8WTK的光照处理8.1.9WTK的材质8.1.10WTK的纹理8.1.11传感器8.1.12三维立体声8.2Vega8.2.1什么是Vega8.2.2场景图管理8.3MR：VR应用工具箱第九章分布式虚拟现实系统9.1概念与特性9.1.1什么是DVR9.1.2DVR的特性9.1.3几个典型DVR系统与工具9.2DV