基于子空间辨识汽油机空燃比控制模型探究

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1、基于子空间辨识汽油机空燃比控制模型探究摘要：汽油机空燃比控制常基于油膜动态方程，由于该方法具有难以考虑其它影响因素对空燃比影响的缺陷，所以采用子空间N4SID方法辨识空燃比动态方程，并基于辨识出的空燃比动态方程对影响空燃比的相关因素进行对比分析。比较模型预测的空燃比与基于GT-power仿真平台的发动机试验获得的空燃比，结果表明，辨识出的模型方程精度较高，适用于发动机空燃比控制建模。关键词：汽油机；空燃比控制建模；子空间N4STD方法中图分类号：TP273文献标文献标志码：A文献标D0I：10.3969/j.issn.2095-1469.201

2、2.02.002StudyonA/FRatioControlModelofGasolineEngineBasedonSubspaceIdentificationLiDinggenl,LiuGangl,Wangrongqing2(1.EnergyandPowerEngineeringInstitute,HuazhongUniversityofScience&Technology,Wuhan,Hubei430074,China；2.ZhejiangInstituteofMechanical&ElectricalEngineering,Hangzho

3、u,Zhejiang310053,China)Abstract:Theair-fuelratio(AFR)controlofgasolineengineisusuallybasedonfuelfilmdynamicequations.ButthismethodisdifficuIttoconsidertheeffectsofotherfactorsontheair-fuelratio,suchasenginespeedandairtemperature.SoN4SIDalgorithmofsubspaceidentificationwasuse

4、dtoidentifytheAFRdynamicequations・Basedontheseequationstheeffectsofthementionedfactorswereanalyzed.ComparingtheAFRpredictedbythemodelwiththemeasuredexperimentaivaluesbasedonGT-power,theresultsindicatethattheidentifiedmodelhassufficientaccuracyandthesubspaceidentificationmeth

5、odcanbeadaptedtothemodelingofAFR.Keywords：gasolineengine；modelingofAFRcontrol；N4SIDalgorithm汽油机常采用油膜动态方程设计空燃比补偿器，这种基于气道油膜辨识的空燃比控制方法，在发动机稳态运行时，较为适用，而在发动机瞬态时，辨识误差较大［1］。美国FTP75测试循环［2］表明，发动机80%的排放物均在发动机冷启动过程的瞬态运行工况下产生。可见瞬态工况下的空燃比精确控制（考虑油膜动态效应）是改善发动机缸内空燃比波动，从而降低污染物排放的有效手段。为此，本文拟采

6、用子空间辨识N4SID算法，辨识多影响参数下缸内空燃比动态波动模型,分析多参数对辨识出的空燃比动态模型的影响，分析模型的抗扰性能，为空燃比的控制建模打下基础。1汽油机油膜动态方程辨识及空燃比控制建模汽油机采用进气道喷射方式，燃油从喷油器喷出后，一部分以蒸汽形式存在于气道中，另一部分直接附着在壁面上，形成附壁油膜。油膜的存在对发动机实际燃烧空燃比有很大影响，特别是发动机冷启动时。研究发现，美国联邦FTP75测试循环冷启动过程中所排放出的HC及CO占整个循环排放物的70%〜80%,而很大部分原因归结于冷启动过程中空燃比波动过大[2]。因此，对汽油机

7、进气道油膜动态模型建模分析的研究引起了国内外学者的广泛兴趣。最有效的油膜物理模型建模研究始于1981年Aquino所提出的模型，他将由喷油器喷出的燃油分成以X分数沉积在壁面上的油膜以及以（1-X）分数悬浮在进气道中的燃油蒸汽及微小液珠。附着在壁面上的油膜的蒸发时间常数是 ；[3]o之后于1992年，Hendricks ；E.和Vesterholm ；提出了双时间常数模型，该模型额外考虑了燃油蒸汽和液珠由进气道进入气缸的输运时间，其在某些工况下的模拟结果较优于模型 ；[4]o之后很多国外学者也对进气道油膜进

8、行过深入的研究，在上述两种模型的基础上，提出了不同的改进模型[2,5-6]o国内有人采用最小二乘法、扩展卡尔曼滤波等方法对油膜模型进行辨识，并在此基础