基于驾驶员行为特性驾驶技能评价指标探究

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1、基于驾驶员行为特性驾驶技能评价指标探究摘要：汽车行驶的过程是人、车、路三者之间相互影响的过程，是由驾驶员操纵有关机械装置来实现的。本文从研究驾驶员行为特性入手，提出以车辆控制能力和感知能力作为驾驶员技能评判的指标，建立驾驶员技能评判模型，为数字化驾驶训练提供理论基础。关键词：驾驶员行为特性；感知能力；判断能力；操控能力中图分类号：U471.3文献标文献标志码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2011.02.011TheResearchforDriverSkillEvaluationIndexBasedonCharacteristicsof

2、DrivingJingQiang,LuoJian,GaoYongqiang,ZhangLei,ZhengXiaoxi(DepartmentofTechnologicalSupportEngineering,AcademicofArmoredForceEngineering,Beijing100072,China)Abstract：Drivingamotorvehicleistheprocessthatthedriveradaptstothevehicleandroadsbymanipulatingtherelevantmechanicalandelectricalagen

3、cies・Accordingtotheresearchofdriverbehaviorcharacteristics,thevehiclecontrolcapabilityandperceptualabilitiesareutilizedastheevaluationindexes.Combiningthetwo-stageandmulti-stageevaluationapproaches,adriverskillevaluationmodelisestablished,whichprovidesthetheoreticbasicfordigitaldrivingpra

4、ctice.Keywords:driverbehaviorcharacteristics；perceptualabilities；capabilityofjudgment；vehiclecontrolcapability驾驶员对信息的处理是在一定时间下进行并完成的。根据人行为的S-0-R（刺激一中间变量一动作）经典模式拓展[1],将驾驶机动车过程中驾驶员对信息的处理过程分为感知、判断和操作3个阶段，其简化模型如图1所示。驾驶特性是驾驶员在信息处理过程中所表现出来的自身特性。依据驾驶过程的不同阶段将驾驶员驾驶特性分为感知特性、判断特性及操作特性3类。影响驾驶特性的驾驶员自身

5、因素包括生理和心理两个方面，按延续时间的长短又分为短时和持续因素两种情况，所以研究驾驶员的驾驶特性主要是研究驾驶员自身的感知、判断及操作特性。在对驾驶员行为特性研究过程中，根据不同的假设，分析了各种驾驶员模型，希望能够准确反映驾驶员的行为特性，进而建立符合实际的完整的驾驶员一车辆一环境系统模型，为驾驶员职业化、道路建设与改进、汽车安全性设计、道路交通事故防范等基础工作提供评价标准。1评价指标的选择和分析从人一机一环系统角度讲，评价驾驶员驾驶技能的好坏不仅要考虑动作的完成质量及熟练程度，还应综合考虑信息刺激的多源性及复杂环境中驾驶任务集聚的协同反应机理。1.1评价指标的确定

6、在驾驶技能训练中，需首先掌握好“六大基本功”，即油门与离合器控制、换挡、转向、制动、对正方向和判断距离［2］。通过结合专家经验与驾驶员行驶特性建立评判模型,如图2所示。1.2评价指标的分析1.2.1感知能力感知能力主要是车辆在运行过程中，驾驶员对车辆的几何尺寸、运行状态的一种感觉掌控能力。驾驶员的控制行为实际上就是信息感知、判断决策和操纵动作所组成的一个不断往复进行的信息加工、传递和处理过程，感知作用于判断决策后影响到动作。(1)空间感知能力，即对车辆尺寸、周边空间间距的感知能力。在汽车驾驶中，由于受视景的约束，对道路的观察受限，只能通过下死界判定法、卡长法或者死界升高法

7、等粗略估算前方距离。左右侧车宽与杆距离的估计也都是凭借经验得来，都属于对空间的感知。通过在预定线路范围内行驶、撞杆等方法来进行评价。（2）速度感知能力，即在车辆运行期间对车速的估测。由于驾驶员相对车辆是静止的，感知车辆行驶速度依靠视景外景物的变化，所以对车辆运行速度的感知就转化为对景物变化的感知［3］。使用速度知觉测定仪来评价驾驶员对速度的感知能力。（3）环境感知能力，即通过车体姿态等对路面条件的感知能力，车辆行驶过程中通过震动等对车况的感知能力（这里忽略声音的影响），主要是感觉加速度和车辆冲击度的变化。本文中车辆冲击度车的定