plc实训报告打印

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1、苏州市职业大学实习（实训）报告课程名称PLC应用技术课程实训项目名称步进电机控制系统设计2013年06月24日至2013年06月28日共1周学院（部）电子信息工程班级11电气4姓名学号学院（部）负责人张红兵系主任邓建平指导教师T金林目录第一章绪论2第二章PLC控制步进电机系统简介32.1PLC运动控制32.1.1运动控制基本功能32.1.2运动控制功能特点32.2PLC软件系统及常用编程语言32.3步进电机42.3.1步进电机概述42.3.2步进电机的运转原理及结构52.3.3步进电机的旋转52.3.4步进电动机的特征62.3.5

2、步进电机的分类7第三章PLC步进电机基本运动控制系统的设计83.1运动控制向导83.2按钮方式132.3调试结果15第四章心得体会16参考文献17第一章绪论当今社会，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。步进电机是最常见的一种控制电机，在各领域中得到广泛应用。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产甜之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行

3、的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的FI的。步进电机可以作为一种控制用的特种屯机，其优点是结构简单、运行可靠、控制方便。尤其是步距值不受电压、温度的变化的影响、误差不会长期积累的特点，给实际的应用带来了很大的方便。它广泛用于消费类产品（打印机、照相机、雕刻机）、工业控制（数控机床、工业机器人）、庾疗器械等机电产品中。研究步进电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。控制核心采用C51芯片，它以其独特的低成

4、本，小体积广受欢迎，当然其易编程也是不可多得的优点为此,本文设计了一个单片机控制步进电机的控制系统，可以实现对步进电机转动速度和转动方向的高效控制。本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硕件设计主要包括步进电机的工作原理、步进电机的驱动电路设计、PLC的输入输岀特性、PLC的外围电路设计以及PLC与步进电机的连接与匹配等问题的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制。木系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。第二章PLC控制步进电机系统简介2.1PLC运动控制三轴1

5、00kHz高速脉冲输出，完美实现精确定位。2.1.1运动控制基木功能1、标准型晶体管输出CPU模块，ST40/ST60提供3轴100kHz高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO脉冲输出。2、在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等。3、在PT0方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的。4、CPU本体上的Q0.0,Q0.1和Q0.3可组态为PWM输出或高速脉冲输出,均可通过向导设置完成

6、上述功能。2.1.2运动控制功能特点1、提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数；2、提供可组态的反冲补偿；3、支持绝对、相对和手动位控模式；4、支持连续操作；5、提供多达32组运动动包络，每组包络最多可设置16种速度；6、提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择。2.2PLC软件系统及常用编程语言PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。系

7、统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用STEP7来进行便件组态和逻辑稈序编制，以及逻辑稈序执行结果的在线监视。1、PLC提供的编程语言一标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点：1）它是一种图形语言，沿用传统控制图屮的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。2）

8、梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。3）梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。4）内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做