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1、非匀速活齿机构的传动原理及典型结构*刘大伟1任廷志'章裕琳2(1.燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心秦皇岛0660042.中国重型机械研究院股份公司西安710032)摘要：由于活齿传动具冇结构紧凑，承载能力强，工艺性好等突出优点，将其扩展到非匀速传动领域。首先以推杆活齿传动为例，介绍非匀速活齿机构的基木结构，利用简单的余弦函数构建了内圈齿廓方程，并根据给定传动比畅数，建立外圈齿廓方程；其次对活齿机构连续传动的判定准则，以及内，外圈齿廓与推杆之间的压力角进行了讨论，为非匀速活齿机构的设计提供了理论依据；
2、另外根据活齿机构中推杆的初始位置，将其划分为两种圧本的传动机构，分别固定内圈，外圈和活齿架后，演化出十种具有不同传动待性的非匀速活齿机构。最后建立了具有椭圆齿轮传动特性的活齿机构，分析了同一组设计参数下，组装结构不同时的十种传动效果，并将其与非圆齿轮传动进行了比较。仿真示例表明，非匀速活齿机构设计制造简单，能实现的变速传动效果多样，具有广阔的应用前景。关键词：活齿传动非匀速传动齿廓模型压力角中图分类号：TH132Transmissiontheoryandtypicalstructureofnonuniformme
3、chanismwithmovableteethLIUDawei1RENTingzhi1ZHANGYulin2(1.NationalEngineeringTechnologyResearchCenterofColdRollingStripEquipmentandTechnology,YanshanUniversity,Qinghuagndao0660042.ChinaNationalHeavyMachineryResearchInstituteCo.,Ltd,Xi'an,710032)Abstract:Thanks
4、tocharacteristicsofcompactstructure,highloadstrengthandgoodmanufacturetechnics,themovableteethtransmissionisexpandedtothenonunifonntransmissionfiled.Firstly,thebasicstructureofnonconstantmechanismwithmovablerodsisintroduced・Theprofileformulaofinnerringisconst
5、ructedbysimplecosinefimetionandtheouterisbuiltundergiventransmissionratio・Secondly,thecontinuousrotationconditionandthepressureangleamongtherods,innerandouterringsofmovableteethdevicearediscussed,whichcouldprovidetheorybaseforitsdesign.Inaddition,accordingtot
6、heinitialpositionofmovablerods,themechanismisdividedtotwobasictypes・Thentendifferentresultsaredevelopedbyfixingtherods,innerringandouterringseparately.Finally,amovableteethdevicewithkinematicfeatureofellipticalgearsisdesigned・Ananalysisoftenmotiontypesoftheme
7、chanismismadeunderasetofsamegeometricdatum,withitscharacterscomparedwiththatofellipticalgears・Thesimulationstatesthatthenonuniformmechanismwithmovableteethhasbrightapplicationprospectsbysimplemanufacturingprocessandtransmissiondiversity・Keywords:Movableteetht
8、ransmissionNonconstanttransmissionToothprofilemodelPressureangle一种新型高效的传动机构，与少齿差行星齿轮和摆0前言线针轮传动相比，它省去w运动输出机构，缩短了传动链长度，提高了设备寿命；与谐波齿轮相比，活齿传动是在行星齿轮传动基础上演化而成的活齿传动机构的刚度大，承载能力强，传动功率大。辭可北省白然科学基金资
