android震动系统结构移植与调试的要点

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1、Android震动系统结构移植与调试的要点2012年02月01日05:00it168网站原创作者:小试牛刀编辑:景保玉评论:0条[IT168技术】振动器负责控制引动电话的振动功能，Android中的振动器系统是一个专供这方面功能的小系统，提供根据时间振动的功能。振动器系统包含了驱动程序、硬件抽象层、JN1部分、Java框架类等几个部分，也向Java应用程序层提供了简单的API作为平台接口。Android振动器系统的基本层次结构如图23-1所示。筍中Android应用平台APIJX▲图23-1Android振动器系统的基本层次结构1、振动器部分的结构Android振动器系统自下而

2、上包含了驱动程序、振动器系统硬件抽象层、振动器系统Java框架类、Java框架中振动器系统使用等几个部分，其结构如图23-2所©seiJava框架xzVibrato^erviceJNIVibrator本地框架内核(libha^dwarejegacy.so)I._振动器驱动ITimedII—-j/JOutput

3、:移植部分▲图23-2Android振动器系统的结构自下而上，Android的振动器系统分成了以下部分。⑴驱动程序:特定硬件平台振动器的驱动程序，通常基于Android的TimedOutput驱动框架实现(2)硬件抽象层光系统硬件抽象层接口路径为：hardware/lib

4、hardware」egacy/include/hardware」egacy/vibrator.h振动器系统的硬件抽象层在Android中已经具有默认实现，代码路径:hardware/libhardware」egacy/vibrator/vibrator.c振动器的硬件抽象层通常并不需要重新实现，是libhardwarejegacy.so的一部分。(2)JNI部分代码路径：frameworks/base/services/jni/com_android.server.VibratorService.cpp这个类是振动器的JNI部分，通过调用硬件抽象层向上层提供接口。（4）Java

5、部分代码路径：frameworks/base/services/java/com/android/server/VibratorServicejavaframeworks/base/core/java/android/os/VibratorjavaVibratorServicejava通过调用，VibratorServiceJNI来实现com.android.server包中的VibratorService类。这个类不是平台的API,被Android系统Java框架中的一小部分调用。Vibratorjava文件实现了android.os包中的Vibrator类，这是向Java层

6、提供的APIO2.移植内容针对特定的硬件平台，振动器系统的移植有两种方法。第一种方法（通常情况）：由干已经具有硬件抽象层，振动器系统的移植只需要实现驱动程序即可。这个驱动程序需要基于Android内核中的TimedOutput驱动框架。第二种方法:根据自己实现的驱动程序，重新实现振动器的硬件抽象层定义接口儒要在libhardware.legacy.so库中），由于振动器硬件抽象层的接口非常简单，因此这种实现方式也不会很复杂。1.驱动程序Vibrator的驱动程序只需要实现振动的接口即可，这是一个输出设备，需要接受振动时间作为参数。由于比较简单，因此Vibrator的驱动程序可以

7、使用多种方式来实现。在Android中，推荐基于Android内核定义TimedOutput驱动程序框架来实现Vibrator的驱动程序。TimedOutput的含义为定时输出，用于定时发出某个输出。实际上，这种驱动程序依然是基于sys文件系统来完成的。drivers/staging/android/@录timed_output.h中定义timed_output_dev结构体，其中包含enable和get_time这两个函数指针，实现结构体后，使用timed_output_dev_register()和timed_output_dev_unregister()函数注册和注销即可

8、。TimedOutput驱动程序框架将为每个设备在/sys/class/timed_output/目录中建立一个子目录，设备子目录中的enable文件就是设备的控制文件。读enable文件表示获得剩余时间，写这个文件表示根据时间振动。TimedOutput驱动的设备调试，通过sys文件系统即可。对于Vibrator设备，其实现的TimedOutput驱动程序的名称应该为"vibrator”。因此Vibrator设备在sys文件系统中的方法如下所示：#echo"10000">/sys/clas