2000年福州大学机械原理硕士试题

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1、2000年真题°7机械原理机械设计及理论除注明者外,答题一律答在试卷上!一、填空(20分)(本题直接答在试题纸上)1、机构具有确定运动的条件是,机构的原动件数冃应—机构的自由度数。2、一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的实际中心距大于标准中心距时,其传动比口口口口,而啮合角□□□□o3、外啮合斜齿圆柱齿轮的止确啮合条件是:□□□□□□□>□□□□□□□>□□□□□□□O4、轮系中对传动比大小不起作用,只改变从动轴回转方向的齿轮称为:□□□□□□O5、偏心直动凸轮机构的压力角过大时,可通过□□□□□□□□和□□□□□□□□来减小压力角。6、试举出三种可实现间歇运动的机构:offlanng、o

2、rnnm、□□□□□□□o7、下图三种四杆机构分别是:1)□□□□□□□□□、2)□□□□□□□□□、3)mmmiL8、在曲柄摇杆机构中,以摇杆为主动件、曲柄为从丈件,则性转子的动平衡则要使QnnnnQ之和以及mmi之和均为曲柄与连杆处于共线位置时称为□□□□□□,此时机构7的传动角为gm。9、飞轮主要用以调节匹应速度波动。为了减小飞轮尺寸和重量,应将其装在nmu轴上。io、刚性转子的静平衡就是要使mmi之和为零。而刚零。二、(12分)计算右图所示机构的自由度。如有复合较链、虚约束、局部自由度,直接在试题纸上的图中标出。三、(1O分)如下图所示的凸轮机构中,已知凸轮以角速度co顺时针方

3、向转动,令推杆的运动速度以V表示,凸轮的基圆半径以々)表示,推程以h表示,偏心距以e表示,压力角以0表示,推杆位移以5表示,凸轮的推程运动角以&表示,回程运动角以&表示,远休止角以8S表示,近休止角以&表示,A为实际廓线推程起始点,B为实际廓线推程终止点,C为实际廓线回程起始点,D为实际廓线回程终止点。试作图表示:1.凸轮的基圆半径%;1.推杆的行程h;3.当前位置时的压力角a和位移4.凸轮的偏心距e;5.凸轮的推程运动角必,回程运动角必,远休止角心及近休止角炙四、(14分)有一对止常齿标准外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动,已知:中心距100mm,传动比il2=1.5,压力角a=20。,试

4、求:1•模数加和齿数Z]、z2o要求:1)模数加不小于3,且按第一系列(…,3,4,5,6,…)选择;2)小齿轮齿数Z]按不根切选择;2•计算齿轮2的乙2、5、仏、“并将计算结果在试题纸上的图中标注出来;7五、(14分)在右图所示轮系中,已知Z]=20,z2=36,z.=92,z4=40,丝4V77Xz5=30,z6=100,给定齿轮1的转向如图,求传6动比z16并指出齿轮6的转向。7六、(1O分)给定行程速比系数比=1・5,摇杆CD的长度lCD=50mm及摇杆摆角妙=40。,连杆BC的长度lBC=50mm,试用图解法设计该四杆机构(求出AB及AD长度,并写出作图步骤)。!!!考生注意

5、:以下七、八、九、十题分成两组,七、八题为一组,九、计题为一组,考生可任选一组。七、(1O分)下图所示四杆机构,已知:各杆长度Iab、Iac、心,杆1的回转角速度0,CDA.DBo在图示位置时,ACA.CD,0=30。。试用速度瞬心法求构件3在图示位置时的角速度%(写出表达式)。(可直接在试题纸上作图)八、(10分)图示机构中,已知:各杆长度,凸7轮匀速运转角速度从动杆2上的生产阻力矩M29各转动副的摩擦圆如图所示,半径为°,凸轮高副处的摩擦角为0,不计各构件的重量。试求在图示位置时作用于凸轮1上的驱动力矩Mx(受力分析直接作在试题纸上;的表达式中可用作图线段表示)。九、(1O分)如下

6、图所示刚性转子。已知在A、B处分别有不平衡质量®=叫=5kg,rA=rH=r=20mm,lA=lB=60mm9若选择I、II两个平衡基面进行动平衡,试求在两个平衡基面上所需加的平衡质量耳、叫的大小,并II作图标出其方位。7十、(1O分)下图示机械系统,已知主动轮齿数z严15,转动惯量为J/kg-m2),驱动力矩为齿轮2的齿数为z2=30,转动惯量为J2(kg.m2),分度圆半径为100mm,齿条3的质量为®,生产阻力为£.(N)。试求:1.以齿轮1为等效构件时,系统的等效转动惯量J及等效阻力矩M「;2.该机械系统的运动周期为2龙,生产阻力Pr的变化规律如下图所示,驱动力矩M,为常数,试

7、分析并指出一个周期内的最大角速度与最小角速度发生的位置。800N400N

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