plc在机械式立体车库控制系统中的应用

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1、PLC在机械式立体车库控制系统中的应用第5卷第2期太原师范学院(自然科学版)Vol.5No,22006年6月'JOURNALOFTAIYUANNORMALUNIVERSITY(NaturalScienceEdition)Jun.2006PLC在机械式立体车库控制系统中的应用宋胜涛李瑞琴(1.中北大学科技产业处，山曲太原030051;2.中北大学机械工程与自动化学院，山西太原030051)［摘要］立体车库是一种高度自动化的自动存取系统,它由监控系统，运动控制系统,收费系统等组成，文章介绍了可编程控制器(PLC)在机械式立体车库中的应用.对其运动控制系统进行了分析，对该

2、系统的构成包括硬件，软件设计等进行了详细的叙述.(关键词］PLC;立体车库;控制系统［文章编号］1672—2027(2006)02—0092—03［中图分类号］U491.71［文献标识码］A0引言采用机械式立体停车设备为存放汽车主要手段的存车库的整个设施称为机械式立体车库.而本文研究的是升降横移式立体车库的控制系统,此车库由主体机架及若干个结构相同的车台组成•存取车时车台与地面齐平，汽车可无障碍驶入，由卷扬提升机提升到高层，通过横移设施实现不同车位在同一层的平动.可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用设计n］.本文以三层六位式的立体

3、车库为研究对像，对其控制系统进行分析,设计了PLC控制系统的硬件和软件，对于机械式立体车库的控制系统进行了创新性的研究.1升降横移式立体车库控制系统简介升降横移式立体车库控制系统可以分为三个部分即升降控制系统,横移控制系统和液压控制系统.(1)升降控制系统，由一个电动机带动两个缠绕钢丝绳的轴来转动，控制系统需要控制电动机的正反转，停止，从而使载车平台能够实现上下移动和停止在相应的车位;(2)横移控制系统，当升降控制系统将载车平台停止在相应的停车位吋，横移控制系统开始工作，此时由控制系统启动小电动机的正反转和停止,从而实现车辆的存和取;(3)液压控制系统，在存车时当横

4、移控制系统将车辆移入车位后启动液压装置使车辆与载车平台脱离,横移控制系统将载车板移出，液压装置再将车辆放下,接下来升降控制系统将载车平台降到最低点等待存下一辆车，从而完成整个存车过程］.2PLC控制系统硕件设计2」选择合适的PLC硕件装置选择合适的机型是PLC控制系统硬件配置的关键问题•目前，国内外生产PLC的厂家很多，如西门子，三菱，松下，欧姆龙,LGABB公司等，不同的厂家的PLC产品虽然基木功能相似，但有些特殊功能，价格，服务及使用的编程指令和编程软件都不一样•而同一家公司生产的PLC产品又有较大的差别•因此，正确选择合适的机型至关垂要•在满足控制要求的前提下

5、，选型时应选择最佳的性能价格比.这里选用SIMENS的S7—200CPU226XM(因为现场检测元件和模块之间的距离较近所以采直流24V工作电压)并通过输入输出拓展端口拓展三个交直流输出模块(EM2228X继电器)CPu22X系列产品指令丰富，速度快,具有较强的通信能力•其相关指数如表1所示］.收稿日期:2006—03—19基金项目:山西省白然科学基金资助项目，项目编号(20041070)作者简介:宋胜涛(1979一)，男，中北大学科技产业处助教，中北大学机械工程与自动化学院在读硕士研究牛，主要从事机械制造及其自动化研究.第2期.宋胜涛等:PLC在机械式立体车库控制

6、系统中的应用93程序存储器用户数据存储器用户存储器类型数据后备《超级电容》典型时间本机I/O拓展模块数量数字量I/O映像区大小模拟量I/O映像区大小33MHz下布尔指令执行速度内部继电器8192B512OBEEPR0M190h24入16出7个256(128A/128出)32入32岀0.37us/指令256计数器/定时器顺序控制继电器内置高速计数器通信口数量模拟量调节电位器高速缓冲输出脉冲捕捉通信中断定时中断硬件输入屮断实吋时钟口令保护6个30KHz2.(RS一485)22(20KHz,DC)14毎个端口有：1发送/2输出2(1ms〜255ms)4个输入点每个I/O点

7、及有关功能元件占用的内存量如下…：开关量输入元件:10B^；~2OB/点;开关量输出元件:5B/,iM~10B/点淀时器/计数器:2B/个;模拟量:100B/点〜150B/点;通信接口:一个接口一般需要300B以上.根据上面算出來的总字数再考虑增加25左右的备用量，计算得出所有I/O以及有关功能元件所占用内存容量大小为：2X8十38X10十20X9十300X3—IO76B如果加上25的备用量的话，就可以估算出用户程序所需要的内存量为1295B可见是符合系统要求的•对于以开关量控制的本系统,对控制速度的要求不高,允许时间延迟选用输入输出端口的选择相对其他公司的产甜