电大机电一体化

《电大机电一体化》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机电一体化知识点一、P2机电一体化的基本组成：1、动力装置2、执行装置3、机械部分4、传感检查装置5、控制装置二、P4机电一体化发展趋势：1、绿色化2、智能化3、网络化4、微型化5、模块化三、P7机电一体化中机械机构的基本要组成：1、传动机构2、导向支撑机构3、机械本体四、P8机电一体化系统对机械机构的基本要求：1、高精度2、快速反应3、良好的稳定性五、P8齿轮传动的特点：1、传动平稳，传动比精确，工作可靠2、传动效率高，传动的功率、速度大3、使用寿命长六、P13齿轮传动比的分配原则：1、最小等效转

2、动惯量原则2、质量最轻原则3、输出轴转角误差最小原则七、P16圆柱齿轮传动间隙消除方法：1、偏心轴套调整法2、轴向垫片调整法3、双片薄齿轮错齿调整法八、P19锥齿轮传动间隙消除方法：1、轴向压簧调整法2、周向弹簧调隙机构九、P22滚珠丝杠副中滚珠的循环方式：1、内循环：固定式反向器内循环方式、浮动式反向器内循环方式2、外循环：插管式外循环方式、螺旋槽式外循环方式、端盖式外循环方式十、P25滚珠丝杠的传动特点：1、传动效率高2、运动平稳，传动精度高3、工作寿命长，维护简单4、具有传动的可逆性，但不能自

3、锁5、制造工艺复杂，成本较高十一、P26滚珠丝杠的传动形式：1、螺母固定，丝杠转动并移动2、螺母移动，丝杠转动3、螺母转动，丝杠移动4、螺母转动并移动，丝杠固定十二、P27滚珠丝杠轴向间隙的调整预紧方法：1、双螺母垫片调隙式2、双螺母齿差调隙式3、双螺母螺纹调隙式十三、P29同步带的传动特点：1、工作时无滑动，有准确的传动比2、传动效率高，节能效果好3、传动比范围大，结构紧凑4、维护保养方便，运转费用低十四、P32滑动导轨的截面形状：1、矩形导轨2、三角形导轨3、燕尾形导轨4、圆形导轨十五、P33滑

4、动导轨的组合形式：1、双矩形组合：宽式组合、窄式组合2、双三角形组合3、矩形-三角形组合4、矩形—燕尾形导轨十六、P38传感器的组成：1、敏感元件2、转换元件3、转换电路十七、P39传感器的静态特性：1、线性度2、灵敏度3、迟滞4、精确度5、分辨率6、零漂十八、P41传感器的选用原则：1、测试要求原则2、传感器特性3、使用条件十九、P45摩尔条纹的特点：1、摩尔条纹的移动和光栅的移动成比例2、放大作用3、平均光栅误差二十、P64异步交流伺服电动机的调速方法：1、变极调速2、变频调速3、变转差率调速二

5、十一、P78机电一体化控制系统的组成：1、控制装置2、执行装置3、被控对象4、检测装置二十二、P78机电一体化控制系统的分类：1、恒值控制系统2、程序控制系统3、随动控制系统二十三、P80伺服控制系统的技术要求：1、系统精度2、稳定性3、响应特性4、工作频率二十四、P81工业控制计算机的特点：1、实时性2、高可靠性3、硬件配置的可装配可扩充性4、可维护性二十五、P82可编程控制器的特点：1、可靠性高，抗干扰能力强2、编程简单，操作方便3、系统设计、安装、调试工作量小维护方便，改造容易4、体积小、质量

6、轻、能耗低、易于实现机电一体化5、配套齐全，功能完善，模块化结构，适应性强，应用灵活二十六、P83可编程控制器的应用：1、顺序控制2、运动控制3、过程控制4、数据处理5、通讯和联网二十七、P83可编程控制器的性能指标：1、存储器容量2、扫描速度3、I/O点数4、指令条数二十八、P84PLC控制系统的设计原则：1、最大限度的满足控制要求2、保证系统安全3、力求简单、经济、使用与维修方便4、适应发展的需求二十九、P85单片机的特点：1、高集成度、体积小、高可靠性2、控制能力强3、低电压，低功耗，便于生产

7、便携式产品4、易扩展5、性能价格比高三十、P88工控机系统的组成：1、工控机主机2、输入接口板卡3、输出接口板卡4、通讯接口模块5、信号调理模块6、远程数据采集模块7、工控软件包三十一、P91数据传递的控制方式：1、程序控制方式2、中断控制方式3、直接存储器存取方式三十二、P93多重中断处理必须注意的几点：1、保存现场和恢复现场2、正确判断中断源3、实时响应4、按优先权顺序处理三十三、P96数控机床的组成：1、控制介质2、输入装置3、数控装置4、伺服驱动系统5、辅助控制系统6、检测装置7、机床主体三

8、十四、P100工业机器人的显著特点：1、可编程2、拟人化3、通用性4、机电一体化三十五、P101工业机器人的组成：1、机械部分2、传感部分3、控制部分三十六、P104工业机器人控制系统的特点：1、机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关2、一个简单的机器人有3-5个自由度3、把多个任务协调，赋予机器人一定的“智能”4、机器人动力模型是一个非线性模型5、机器人的动作可以通过不同的方式和路径完成6、机器人有一个特有的控制方式---示教再现控制方式模拟试题