论文 基于avr的遥控小车的设计(完整)

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1、惠州学院HUIZHOUUNIVERSITY毕业论文（设计）中文题目：基于AVR的遥控小车的设计英文题目：TheHardwareDesignofRemoteCarBasedOnAVR姓名_____________学号_________________专业班级___指导教师_______提交日期_教务处制摘要本设计采用2片AVR单片机ATmega16与RFm12b无线模块构成主从式的控制系统，双机采用无线串行通信。遥控部分采用深圳市惠贻华普电子有限公司生产的FSK无线模块rfm12b（43

2、3mhz），提高控制的可靠性；同时，在遥控发射端加入了编码算法原理，提高了数据的有效性。控制部分用的是AVR单片机ATmega16，高性能、低功耗的8位AVR®微处理器。采用L298N电机驱动芯片内含的二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，驱动两个普通直流电机对小车的前进，转向进行精确的控制。此外，采用两个LED发光二极管和1602液晶显示行进的方向以及小车的各种状态。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车遥控、任意曲线行驶，里程统计并发出指示信息等功能。关键词：单片机；无线遥控；电机驱动；A

3、bstractTwoAVRmicrocontrollerATmega16andRFm12bwirelessmodulewereusedinthisdesigninordertoformamaster-slavecontrolsystem.Dualusewirelessserialcommunication.ThepartofremotecontrolusetheFSKwirelessthemodulerfm12b(433mhz)whichproducebyShenzhenHuiYiMapleElect

4、ronicsCo.,Ltd.Becauseitcanletthedatahavehigherreliability.Thesametime,theremotecontroltransmittertojointheprincipleoftheencodingalgorithmtoimprovethevalidityofdata.ThecontrolpartisavrmicrocontrollerATmega16whichhavehigh-performance,low-power.Theprogramu

5、sestheL298NMotorDriverIC.ItcontainstwoH-bridgehigh-voltageandhighcurrentqueen-bridgedriver,drivethecarforwardoftwoordinaryDCmotor,steeringforprecisecontrol.Inaddition,twoLEDlight-emittingdiodesand1602LCDdisplaythedirectionoftheroadandthecar'svariousstat

6、es.Thedesignisbasedonacompletehardwareandsoftwaresystems.Sosomefunctionachieveperfectly,suchascarremotecontrol,anycurveoftravel,mileagestatistics.Keyword:Single-chip；Drivingmotor；Wirelessremotecontrol目录1、前言11.1、本课题研究的背景11.2、无线控制系统的分类及区别21.3、本课题研究的主要内容31

7、.3.1无线信息的交换31.3.2无线信息的编码与解码31.3.3信号的处理与控制41.3.4信息显示41.3.5电机功率控制41.3.6多动作控制42、无线遥控小车的硬件设计与调试52.1、设计的总体方案及框图52.2、主要硬件模块的介绍62.2.1主控芯片Atmega1662.2.2无线收发模块RFM1292.2.3电机驱动芯片L298N122.2.4H桥驱动原理162.3、无线发射电路与接收电路的设计与制作192.4、硬件调试的步骤212.5、硬件调试存在的问题以及解决方案242.6、硬件调试的

8、心得与体会243、设计总结25致谢26参考文献27附录A系统硬件电路图28附录A1无线遥控与接收部分PCB板28附录A2无线发射电路图28附录A3无线接收电路图29附录B程序清单30附录B1遥控接收部分程序清单30附录B2无线发射部分程序清单37附录C小车实物图46基于啊AVR单片机和RFM12B无线模块的遥控小车（硬件）1、前言1.1、本课题研究的背景单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域，配以各种接口传感器可以实现系统的智能化。无论是在工业