基于avr的遥控小车的设计-毕业设计

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1、天津职业技术师范大学TianjinUniversityofTechnologyandEducation毕业设计摘要近年来随着计算机产业的不断发展，大规模集成电路也渐渐渗透到社会的各个领域，而单片机由于它的体积小，功耗低，价格便宜，工作可靠等优点，并且又是嵌入系统的核心，已经被广泛应用到我们的生活中像电子、科技、通信、汽车、工业等领域中。本设计采用了2片AVR单片机(芯片采用的是ATmega16）作为处理器，由AVR芯片控制整个小车的运行，然后由单片机与nRF24L01无线模块构成主从式的控制系统，双机采用无线串行通信。遥控部分采用杭州茂葳科技有限公司生产的F

2、SK无线模块（nRF24L01），从而提高了控制的可靠性；该小车与遥控器采用了协议式的通信，根据它们之间所制定的协议，进行数据传输，从而提高了控制的有效性。控制部分采用的是高性能、低功耗的8位AVR微处理器ATmega16。驱动小车部分采用了L298N单块集成电路，四通道驱动设计，用来接收DTL或者TTL逻辑电平，驱动感性负载和开关电源晶体管。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车遥控、任意曲线行驶等功能。关键词：ATmega16；无线遥控；电机驱动ABSTRACTWiththedevelopmentofcomputerindustryinrecen

3、tyears,LSIhasgraduallypenetratedintoallareasofsociety,whilethesinglechipmicrocomputerbecauseofitssmallvolume,lowpowerconsumption,lowprice,lowprice,reliablework,andisthecoreofembeddedsystem,hasbeenwidelyusedinourlife,likeelectronictechnology,communication,automobile,industryandother

4、fields.ThisdesignusestwoAVRmicrocontroller(ATmega16)astheprocessor,whichisrunbytheAVRchiptocontroltheentirecar.TwoAVRmicrocontrollerATmega16andnRF24L01wirelessmodulewereusedinthisdesigninordertoformamaster-slavecontrolsystem.Dualusewirelessserialcommunication.Thepartofremotecontrol

5、usetheFSKwirelessthemodulerfm12b(433mhz)whichproducebyHangzhouMaoWeiScienceCo.,Ltd.Becauseitcanletthedatahavehigherreliability.Thetrolleyandremotecontroltypecommunicationprotocolfordatatransmission,inaccordancewiththeprotocolestablishedbetweenthem,therebyimprovingtheeffectivenessof

6、thecontrol.ThecontrolpartisAVRmicrocontrollerATmega16whichhavehigh-performance,low-power.DrivethecarpartoftheofL298Nsinglemonolithic,four-channeldriverdesignedtoreceiveDTLorTTLlogiclevelsanddriveinductiveloadandswitchingpowertransistors.Thedesignisbasedonacompletehardwareandsoftwar

7、esystems.Sosomefunctionachieveperfectly,suchascarremotecontrolandanycurveoftravel.KeyWords：ATmega16;Wirelessremotecontrol;Drivingmotor目录1绪论11.1本课题研究的背景11.2本课题研究的目的及意义11.3本课题研究的主要内容21.3.1AVR单片机21.3.2基于nRF24L01无线模块的无线传输31.3.3基于L298N芯片驱动电路31.4无线控制系统的分类及区别32遥控小车系统的硬件设计42.1本课题总体设计概述42.2

8、小车系统的硬件模块简介42.2.1主控芯片Atmeg