步进电动机的控制 毕业论文

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1、步进电动机的控制摘要选用可编程控制器（PLC）对步进电动机进行正反转控制。首先介绍了步进电动机的类型、结构及各类型的驱动原理，对步进电动机有初步认识，通过对步进电动机驱动特性动态特性静态特性以及速度调节测试，针对步进电动机的固有特性特点，运用PLC设计电机正反转的控制电路和控制程序，设计PLC硬件实施。关键词可编程控制器驱动原理固有特性控制电路AbstractTheselectionoftheprogrammablecontroller(PLC)Reversiblecontrolofthestepp

2、ermotor.Firstintroducedthetypeofsteppermotor,thedrivingprincipleofthestructureandtype,aninitialunderstandingofthesteppermotortoadjustthestaticcharacteristicsofthedynamiccharacteristicsofthesteppermotordrivecharacteristicsandspeedtesting,theinherentchar

3、acteristicsofthesteppermotorcharacteristics,theuseofPLCdesignmotorreversingcontrolcircuitandcontrolprocedures,designofPLChardwareimplementation.KeywordsPLCcontrollerdrivingprincipleoftheinherentcharacteristicsofthecontrolcircuit目录前言1第1章步进电动机的分类、结构、工作原理

4、21.1步进电机的结构与分类21.2步进电动机的工作原理51.3步进电动机的机械运行特点71.4步进电动机在自动控制领域的应用81.5步进电动机的失步9第2章反应式步进电动机112.1反应步进电动机的结构112.2转矩12第3章感应子式步进电机133.1感应子式步进感应特性133.2步进电机的静态指标方面13第4章步进电动机的驱动144.1步进电动机驱动控制器的构成144.2步进电动机的驱动方式144.3通过细分驱动器的驱动器154.3双向步进电机驱动电路164.4驱动芯片17第5章步进电动机的单片

5、机控制185.1脉冲分配185.2步进电动机的速度控制205.3步进电机加减速控制225.4步进电机的单片机控制23第6章PLC控制步进电动机的正反转25结束语29谢辞30参考文献31前言步进电机也称为脉冲电机或步进电机，国外一般称为的的Stepmontor或，Steppingmotor,Pulsemontor,Stepper等等。近年来，随着电子技术，控制技术，电机本体和变化发展的传统电机的分类之间的接口是日渐模糊。这是机电元件组的肯定的趋势。传统的步进电机，步进电机可以单纯地定义为，根据输入的脉

6、冲信号，改变激发态向前移动的角度（或长度），如果不改变，以保持一定的位置固定电机的激发态。一般来说，步进电机的脉冲信号来控制的无刷直流电机也可以看做是，在一定的f范围，控制脉冲f和n同步的同步电动机。步进电机的原理是基于最基本的电磁作用，在1830年到1860年的起源的模型。1870年之前和之后，试图以控制为目的，适用于输送机制，氩弧灯电极。一般认为是最开始的步进电机。自那时以来，步进电机广泛使用自动电话交换台。并很快广泛应用在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立的系统中。20世纪60年代末，步进电机的身

7、体与永磁材料的发展，各种步进电机的实用性也随着产生，半导体技术的发展使步进电动机应用在许多领域中。在过去30年中，步进电机迅速的向前推进和成熟。从步进电机的发展趋势可以与直流电动机，异步电动机，同步电动机并驾齐驱，从而成为电机的基本类型之一。步进电机在中国的研究和生产始于20世纪50年代中后期。从20世纪50年代末到20世纪60年代末，主要是大学和研究机构来研究一些设备使用或少量的产品发展。这些三相反应为基础的步进电机多级结构的产品。20世纪70年代初，步进电机的生产和研究，是一个突破。除了在驱动器

8、的设计，设计反应型步进电机本体的研究和发展到一个较高的水平反映了相当大的进展。中期，70年代至80中旬中期在成品阶段的发展，高性能电机正在开发的新品种。由于80年代中期，大量的工作以步进电机的精确模型，步进电动机逐渐作为广泛使用的各种混合式步进电机驱动。35第1章步进电动机的分类、结构、工作原理1.1步进电机的结构与分类步进电动机的分类形式诸多。分类形式具体类型按转矩产生的原理反应式步进电动机、永磁式步进电动机和混合式步进电动机。按控制绕组的数量二相步进电动机、二相步