物料传送分拣plc电气控制系统方案

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1、WORD格式整理《电气控制与PLC课程设计》课程设计报告书课题名称物料传送分拣PLC电气控制系统姓名学号专业电气工程及其自动化2014年4月25日1.学习参考资料分享WORD格式整理摘要3引言31.设计任务32.设计要求32.控制系统电路图的设计5主电路53.梯形图的设计63.1系统的启动63.2部件的分类63.3部件的上升63.4升降机的旋转73.5升降机的下降73.6分拣输送带的启动和关断73.7部件的计数83.8手动控制与自动控制的切换93.9紧急停止与恢复93.10动力设备103.11元器件明细表103.小结11参考文献11附录梯形图121.学习参考资料分享WORD格式整理摘要分拣

2、控制系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器(PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。      关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器引言1.设计任务1）根据控制要求，进行物料传送分拣控制系统硬件电路设计，包括主电路、和PLC硬件配置电路。

3、2）根据控制要求，编制物料传送分拣控制PLC应用程序。PLC控制程序须在三菱FX-TRN-BEG-C软件中模拟调试、运行。3）绘制控制系统电路图，包括主电路和PLC硬件配置电路。4）绘制PLC控制程序（梯形图）。2.设计要求物料传送分拣系统如图2.1所示。学习参考资料分享WORD格式整理图2.1物料传送分拣系统物料箱装有上一道工序完成的部件，系统运行时，首先打开物料箱的出料电磁阀（Y0），一个部件从物料箱通过出料管道滑到输送带Y1，出料电磁阀关闭，输送带Y1将部件输送到升降机。部件分为大中小三类，输送带Y1两侧安装有三对光电管用于测量部件的高度（即大小）。升降机根据部件的大小，上升到相应的

4、高度后停止，旋转升降机，将部件送到大中小部件对应的输送带（Y7、Y6或Y5），之后，升降机返回初始位置。这3个输送带的左右两侧都装有传感器，检测到部件到来时,传送带转动把部件传送放到右端的成品盒里。为防止过载堆积，部件经过右边的传感器时传送带继续运行3秒后自动停止。当升降机回到初始位置后，物料箱的出料电磁阀（Y0）再次打开，输送下一个部件，不断循环。当成品盒中的部件达到10件时，相应的指示灯（大、中、小对应PL1、PL2和PL3）亮，系统暂停，工人将部件装箱，1分钟后指示灯灭，系统重新开始运行。系统既可以自动运行，也可以手动控制，由开关SW1决定（OFF自动，ON手动）。系统自动运行时，P

5、B1为启动按钮（按下PB1后，系统按上述过程运行），PB2为正常停止按钮（按下PB2后，部件输送到目的地，升降机回到初始位置后系统停止运行），PB3为紧急停止按钮。紧急停止后，按下启动按钮系统恢复停止前的状态运行。系统手动控制时，分别用PB1、PB2、PB3、PB4、SW2点动控制物料箱出料、（所有）输送带转动、升降机上升、升降机下降和转动。学习参考资料分享WORD格式整理1.控制系统电路图的设计主电路根据物料传送分拣系统的示意图，结合实际生产情况，绘制出如图所示的主电路。学习参考资料分享WORD格式整理1.梯形图的设计3.1系统的启动按下按钮PB1（X20），供给指令（Y0）和时间继电器

6、（T1）通电，并与常开开关（Y0）闭合形成自锁，漏斗补给一个部件，1秒后常开开关（T1）断开。3.2部件的分类系统中有输送带Y1两侧安装有三对光电管用于测量部件的高度（即大小），将其信号通过继电器（M0M1）保存，其保存的信号在下次供给指令（Y0）触发时时被清空。例如当部件为大件时，传感器（X0）被触发，继电器（M0）接通并自锁，然后关断因大部件触发的中间传感器的继电器。3.3部件的上升在之前的分类中已将部件的大中信号保存，当部件在升降机上（X3）闭合，若为大部件，继电器（M0）闭合。则升降机上升（Y2）至上段位置（X6）停止。中部件亦然。学习参考资料分享WORD格式整理3.1升降机的旋转

7、部件在相应位置时，传感器（X4）闭合，升降机旋转（Y4）。当部件离开升降机，常闭开关（X3）断开。Y4失电。下段位置时由常闭开关（M0M1）串联，中段位置由常闭开关（M0）串联，以防止错乱。3.2升降机的下降当升降机触发旋转下降沿脉冲。若部件不在升降机上，升降机就进行下降且到下段位置停止。3.3分拣输送带的启动和关断学习参考资料分享WORD格式整理当传送带在一个部件经过传送带右边的传感器X11,X13或X15时，接通继电