【电气工程及其自动化】基于plc的物料传送分拣控制系统

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1、○A基础理论●B应用研究○C调查报告○D其他本科生毕业论文（设计）基于PLC的物料传送分拣控制系统二级学院：信息科学与技术学院专业：电气工程及其自动化完成日期：2015年5月28日目录1　绪论11.1自动传送分拣概述1　1.2可编程控制器概述21.2.1PLC的定义21.2.2PLC的特点21.3PLC的基本结构和基本工作原理31.3.1PLC的基本结构31.3.2PLC的基本工作原理41.4PLC与其他工业控制系统的比较41.4.1PLC与继电器的比较41.4.2PLC与工业计算机的比较41.5本课题的研究意义52PLC物料传送分拣系统的硬件设计52.1PLC

2、物料传送分拣控制系统的结构52.2PLC的选型72.3金属检测传感器的选型82.4颜色传感器的选型82.5光电传感器的选型92.6电磁阀的选型92.7限位开关的选型92.8交流接触器与热继电器的选型102.9指示灯的选型102.10电动机的选型102.11熔断器与断路器的选型102.12开关按钮的选型112.13触摸屏的选型113PLC物料传送分拣系统的软件设计123.1物料传送分拣系统的控制要求123.2物料传送分拣系统I/O分配及PLC外部接线153.3物料传送分拣系统的软件设计174模拟与仿真184.1触摸屏程序的设计184.2程序调试194.3程序仿真2

3、05总结与展望205.1总结205.2未来展望21参考文献22致谢23附录A24附录B26　　基于PLC的物料传送分拣控制系统摘要：本文对物料传送分拣和可编程控制器(PLC)的发展进行了概述。首先介绍了控制系统方案以及软硬件结构的设计思路，以触摸屏作为人机界面，使用三菱FX-2N-48MR-001PLC和多种传感器，实现对金属物料和非金属中的红色物料、大物料、小物料的传送分拣。最后，运用GX－developer和GT－Simulator软件实现对控制系统的仿真。关键词：PLC；物料传送；分拣；触摸屏MaterialTransferSortingControlSy

4、stemDesignBasedonPLCAbstract:Thepapersummarizesthedevelopmentofmaterialtransfersortingandprogrammablelogiccontroller(PLC)inthefirstplace.Then,thisdesignintroducesthedesignofthecontrolsystemandthestructureofthehardwareandsoftware.Thetouchscreenisusedastheman-machineinterface,thepaperr

5、ealizestotransferandsortingoftheredmaterial,thelargematerialandthesmallmaterialinthenonmetalmaterialsandthemetalmaterialsbyusingMITSUBISHIFX-2N-48MR-001PLCandavarietyofsensors.FinallythispaperrealizesthesimulationofthecontrolsystembyusingthesoftwareoftheGX-developerandtheGT-Simulator

6、.Keywords:PLC;materialtransfer;sorting; touchscreen1绪论1.1自动传送分拣概述自动传送分拣是指货物自动进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示信息的控制装置、计算机网络、搬运装置、分支装置（负责把到达分拣位置的货物按运到别处的装置）、缓冲站（在分拣位置临时存放货物的装置）等构成。除了使用终端的键盘、鼠标或者其它方式向控制装置输入分拣指示信息的作业外，由于全部采用自动控制作业，因此它的分拣能力、分拣数量同人为分拣相比都比较大，效率也得到了进一步突破。自动传送

7、分拣系统的规模和能力已有很大的发展，目前大型传送分拣系统大多能分拣几十到几百个种类的物品，分拣能力达到每小时万件以上。国外传送分拣系统规模都很大，主要包括进给台、信号盘、分拣机、分拣信息识别系统、设备控制系统和计算机管理系统等几大部分，还要配备外围的各种运输和装卸机械，组成一个庞大而复杂的系统。自动传送分拣大部分与自动化立体仓库连接起来，配合自动引导车（AGV）、托链小车等其它复杂的系统，分拣系统在总体布置上，可以说千变万化。近二十年来,特别是物流行业，随着经济和生产的发展,商品趋势趋于“短小轻薄”，流通趋于小批量多品种和准时制（JUST-IN-TIME，简称J

8、IT)。传送分拣作业已成