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时间:2019-01-10
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1、IttyBittyRobotsetc. Agroupofantscanmoveobjectsmanytimeslargerandheavierthanthemselves.Thisabilityinspiredateamofresearcherstodevelopsmallrobotsthatcandothesamething.Theteamcreated29millimeterlongrobotsthatcangetafirmgripontheground.Intests,sixoftherobotshavejustworkedtogether
2、totowafull-sizecar. Theydidn'tmovethecarquickly.Tohaulit12.5centimeterstookaboutoneminute. Whenantscarryalargeitem,suchasapieceoffood,theyneedgoodtraction.Togetabettergrip,eachantpressesitsfeetdownharder.Thisincreasestheareaofcontactbetweeneachfootandthesurface.Suchantsserve
3、dastheinspirationforDavidChristensenandhisteamofmechanicalengineersatStanfordUniversityCalifornia. Antscanclingtoasmoothwallorsurfaceusingsmallpadsontheirfeet.Whenanantputsitsfootdown,atinydropletofstickygeloozesbetweenthepadandwall.Thisholdstheantinplace.Whenwalking,onlytiny
4、bitsoftheant'sfeetsticktotheground.Thatmakesiteasyfortheanttomovequickly.The3mechanicalengineerswantedtocreateminisculerobotscapableofmovingbig,heavyobjects.Butrobotscan'toozeliquidthewayantsdo.Usingstickygelwasn'tanoptionforthetinybots.Sotheresearchersturnedtheirattentiontoge
5、ckofeet. Thebottomofagecko'sfoothaslayersoftissuecoveredwithtinyhairs.Whenthecritterputsweightonthefoot,thosestructuresspreadout.Thisincreasescontactbetweenthefootandthesurfacetowhichthegeckoclings.ThatcontactallowsvanderWaalsforcestoholdthefootontothesurface.VanderWaalsforce
6、saretinyelectricalattractionsbetweenmolecules.Byincreasingthesurfaceareabetweenitsfootandaleaf,wallorotherobject,thegeckousesenoughvanderWaalsforcetostayinplace.Suchstickinessiscalledadhesion. 微型机器人 蚁群能搬运体积和重量数倍于自身的物体。这种能力激发了某研究小组的灵感,他们开发了能像蚂蚁一样搬运数倍于自身体积和重量的物体的微型机器人。研究小组创造了2
7、9毫米长的机器人,这种机器人能够紧紧地附着在地面上。测试中,其中的6个机器人协同工作拖动了一辆实际大小的小轿车。 机器人没有快速搬动小轿车,而是用了大约1分钟时间把小轿车拖动了12.5厘米。3 当蚁群搬运像一块食物这样的大物件时,需要有良好的附着摩擦力。为了更好地附着在地面,每一只蚂蚁必须更加用力将脚向下压,这样就增加了每一只脚与物体表面的接触面。美国加州斯坦福大学的戴维?克里斯滕森和他的机械工程师团队从蚁群身上获得了灵感。 蚂蚁用脚上小小的爪垫就能黏附在光滑的墙面或物体表面。当蚂蚁将脚压下时,在爪垫和墙面之间会慢慢渗出一小滴黏性的凝胶,帮助
8、蚂蚁固定在合适的位置上。当蚂蚁走路时,仅有一小部分脚着地,这样使蚂蚁很容易快速走动。机械工程们想要创造能够搬动又大又重的物
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