itty bitty robots etc.

itty bitty robots etc.

ID:31438037

大小:104.00 KB

页数:3页

时间:2019-01-10

itty bitty robots etc._第1页
itty bitty robots etc._第2页
itty bitty robots etc._第3页
资源描述:

《itty bitty robots etc.》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库

1、IttyBittyRobotsetc.  Agroupofantscanmoveobjectsmanytimeslargerandheavierthanthemselves.Thisabilityinspiredateamofresearcherstodevelopsmallrobotsthatcandothesamething.Theteamcreated29millimeterlongrobotsthatcangetafirmgripontheground.Intests,sixoftherobotshavejustworkedtogether

2、totowafull-sizecar.  Theydidn'tmovethecarquickly.Tohaulit12.5centimeterstookaboutoneminute.  Whenantscarryalargeitem,suchasapieceoffood,theyneedgoodtraction.Togetabettergrip,eachantpressesitsfeetdownharder.Thisincreasestheareaofcontactbetweeneachfootandthesurface.Suchantsserve

3、dastheinspirationforDavidChristensenandhisteamofmechanicalengineersatStanfordUniversityCalifornia.  Antscanclingtoasmoothwallorsurfaceusingsmallpadsontheirfeet.Whenanantputsitsfootdown,atinydropletofstickygeloozesbetweenthepadandwall.Thisholdstheantinplace.Whenwalking,onlytiny

4、bitsoftheant'sfeetsticktotheground.Thatmakesiteasyfortheanttomovequickly.The3mechanicalengineerswantedtocreateminisculerobotscapableofmovingbig,heavyobjects.Butrobotscan'toozeliquidthewayantsdo.Usingstickygelwasn'tanoptionforthetinybots.Sotheresearchersturnedtheirattentiontoge

5、ckofeet.  Thebottomofagecko'sfoothaslayersoftissuecoveredwithtinyhairs.Whenthecritterputsweightonthefoot,thosestructuresspreadout.Thisincreasescontactbetweenthefootandthesurfacetowhichthegeckoclings.ThatcontactallowsvanderWaalsforcestoholdthefootontothesurface.VanderWaalsforce

6、saretinyelectricalattractionsbetweenmolecules.Byincreasingthesurfaceareabetweenitsfootandaleaf,wallorotherobject,thegeckousesenoughvanderWaalsforcetostayinplace.Suchstickinessiscalledadhesion.  微型机器人  蚁群能搬运体积和重量数倍于自身的物体。这种能力激发了某研究小组的灵感,他们开发了能像蚂蚁一样搬运数倍于自身体积和重量的物体的微型机器人。研究小组创造了2

7、9毫米长的机器人,这种机器人能够紧紧地附着在地面上。测试中,其中的6个机器人协同工作拖动了一辆实际大小的小轿车。  机器人没有快速搬动小轿车,而是用了大约1分钟时间把小轿车拖动了12.5厘米。3  当蚁群搬运像一块食物这样的大物件时,需要有良好的附着摩擦力。为了更好地附着在地面,每一只蚂蚁必须更加用力将脚向下压,这样就增加了每一只脚与物体表面的接触面。美国加州斯坦福大学的戴维?克里斯滕森和他的机械工程师团队从蚁群身上获得了灵感。  蚂蚁用脚上小小的爪垫就能黏附在光滑的墙面或物体表面。当蚂蚁将脚压下时,在爪垫和墙面之间会慢慢渗出一小滴黏性的凝胶,帮助

8、蚂蚁固定在合适的位置上。当蚂蚁走路时,仅有一小部分脚着地,这样使蚂蚁很容易快速走动。机械工程们想要创造能够搬动又大又重的物

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。