控制工程专业学位硕士研究生培养模式的构建

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1、控制工程专业学位硕士研究生培养模式的构建　　摘要：结合辽宁科技大学控制工程专业的办学特色及全日制专业硕士研究生的基本要求，分别从培养方向、培养目标、培养方案、教学方式、实践能力培养几方面进行培养方式的探讨，并构建了突出应用能力培养的专业学位硕士研究生的培养模式，最后给出了该培养模式运行后的教学效果。　　关键词：全日制专业学位；控制工程；培养模式；实践能力　　中图分类号：G643文献标志码：A文章编号：1674-9324（2016）24-0033-02　　控制工程主要研究运动系统的行为和受控后的运动状态以及达到预期动静态性能

2、的一门综合性科学，在工农业生产、航空航天系统、社会经济系统等领域获得了极其广泛的应用。为此，东北大学、山东建筑大学、重庆大学、河北联合大学、北京理工大学等先后就控制工程全日制专业硕士学位研究生的培养模式、实践能力培养、实习基地建设等方面进行了探讨，经过多年实践检验已经取得了很多成功经验。但是各高校的性质和特点并不完全相同，其人才培养模式虽有借鉴，但差异较大，尤其对于地方高校控制工程专业学位硕士研究生培养模式建设还未有成熟经验可供借鉴。7　　辽宁科技大学是一所省属本科院校，控制工程学科是我校的省级重点学科，1980年本学科便

3、开始与冶金部自动化院合作招收硕士研究生，1986年国家第三批学位授权点评审中获得硕士学位授予权。2011年经国务院学位委员会正式批准开始招收全日制专业学位硕士研究生。本学科始终瞄准控制科学的发展前沿，突出自己的研究方向和特色，探索并实践了控制工程全日制硕士研究生培养模式，并取得了良好的成效。　　一、凝练研究方向　　结合我校的实际情况和办学特色，进一步明确我校控制工程专业的培养方向为“复杂系统建模与控制”、“智能机器人系统设计与控制”、“智能控制理论与应用”、“智能新型传感器和检测技术研究与应用”、“嵌入式微处理器与控制网络

4、设计”，并针对每个研究方向重新组建研究团队，更新专业课程设置。　　在“复杂系统建模与控制”方向主要开设了“线性系统理论与设计”、“非线性控制系统”、“大系统理论基础”、“系统仿真建模与分析”、“系统辩识与自适应控制”、“鲁棒控制理论与LMI方法”、“生产运作管理”等专业课程。在“智能机器人系统设计与控制”方向主要开设“机器人学”、“多Agent理论及应用”、“机器人运动控制”、“计算机视觉”、“彩色图像分析”等专业课程。在“智能控制理论与应用”方向主要开设“计算智能”、“智能控制”、“模式识别原理”、“图论”、“机器学习与

5、人工智能”等专业课程。在“智能新型传感器和检测技术研究与应用”方向主要开设“现代传感与检测技术”、“现代传感技术与应用”、“现代测控技术与系统”、“多传感器信号融合理论及应用”等专业课程。在“嵌入式微处理器与控制网络设计”方向主要开设“PLD与现代数字系统设计”、“计算机控制系统”、“DSP原理与嵌入式系统”、“现场总线控制网络”、“7小波分析及其应用”等专业课程。　　二、构建应用型人才培养模式　　（一）明确培养目标　　全日制专业学位硕士研究生的培养不同于在职专业学位硕士研究生，在职专业学位硕士研究生来源于企业，具有一定的

6、工作经验和实践能力，而全日制专业学位硕士研究生一般是各高校本科应届毕业生，他们基本没有实践经验。同时，全日制专业学位硕士研究生也不同于全日制学术型硕士研究生，学术型研究生是以研究为主，其培养目标是以培养教学和科研人才为主，而专业学位研究生更突出学生的应用能力培养，培养目标是为社会提供更多、更好的高级应用型人才。为此，在充分考虑我校生源特点及办学特色的基础上，进一步明确我校控制工程专业硕士学位研究生的培养目标是“培养具有良好的思想觉悟、职业道德和创业精神；掌握现代控制工程领域的基础理论、先进技术方法和现代技术；在本领域的某一

7、方向具有独立从事工程设计与运行、分析与集成、研究与开发、管理与决策等能力，能够从事实际控制系统、设备或装置的分析计算、开发设计和使用维护等工作的高级应用型专业技术人才”。　　（二）优化培养方案　　针对应用型专业技术人才培养的目标，修订控制工程专业学位硕士研究生的培养方案，在培养方案中明确规定：全日制专业学位硕士研究生在学期间，必须保证不少于半年的实践教学，应届本科毕业生的实践教学时间原则上不少于1年，可采用集中实践与分段实践相结合的方式。　　（三）改进教学方式7　　改变原来教师讲授为主的教学方式为以学生为主体、理论与实践相

8、结合的多样化的教学方式，鼓励教师采取互动式教学方式、协作式教学方式、研究性教学方式、项目驱动式教学方式、校企结合式教学方式等多种教学方式。如“线性系统理论与设计”课程按照知识的相关性将所授内容分解为“线性系统的状态空间描述”、“线性系统的运动分析”、“线性系统稳定性分析”、“线性系统能控性和能观性分析”