机械原理考试题与答案

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时间:2019-01-09

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1、..试题1一、选择题(每空2分,共10分)1、平面机构中,从动件的运动规律取决于D。A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm,60mm,80mm,100mm,当以30mm的杆为机架时,则该机构为A机构。A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用C时,既无柔性冲击也无刚性冲击。A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是B。

2、A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2)D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于D。A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题(每空2分,共20分)两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大,结构紧凑。在周转轮系

3、中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为2,则称为差动轮系,若其自由度为1,则称其为行星轮系。装有行星轮的构件称为行星架(转臂或系杆)。棘轮机构的典型结构中的组成有:摇杆、棘爪、棘轮等。三、简答题(15分)什么是构件?答:构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。何谓四杆机构的“死点”?答:当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动,机构的这种传动角为零的位置称为死点。用范成法制造渐开线齿轮

4、时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪些?答:出现根切现象的原因:刀具的顶线(不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m)超过了被切齿轮的啮合极限点N1,则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。避免根切的方法:减小齿顶高系数ha*加大刀具角α变位修正四、计算题(45分)1、计算如图1所示机构的自由度,注意事项应说明?(5*2)a图1bABCDABCDEFG资料..小题a:其中A、B处各有一个转动副,B处有一个移动副,C、D处的移动副记作一个移动副。即;所以该机构自由度为:小题b:其中A、B、C、G、H处各有一个转动副,F处为复合铰链有两

5、个转动副,B处有一个局部自由度,D、E处的两个移动副记作一个移动副。即;所以该机构自由度为:1、如图2所示机构中,各尺寸为:lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度ω1=10rad/s运动,试用图解法求机构在时,点D和E的加速度,以及构件2的角速度和角加速度。(15分)图2BA1Dω1E234图c图b图a解:以μl=0.0025m/mm作机构的位置简图,如图a所示。此机构中构件2和摇块3组成移动副,且构件2作平面一般运动,选C(C2和C3)为重合点,则Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,

6、ω3=ω2,α3=α2。i.速度分析资料..取μv=0.005m·s-1/mm作上式的速度图(图b),再根据速度影像原理得点d及e。i.加速度分析以μa=0.04m·s-2/mm作加速度图(图c),再加速度影像原理得点d’和e’,由图可得:3、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18,z2=36,模数m=3,压力角α与齿顶高系数为标准值,试求:(10分)1)该圆柱齿轮机构的传动比i122)两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚3)求两轮的中心距答:a)该圆柱齿轮机构的传动比b)两轮的分度圆直径:资

7、料..齿顶圆直径:齿根圆直径:基圆直径:分度圆上齿厚:a)两轮中心距:1233’54H图34、在图示轮系中,已知:Z1=22,Z3=88,Z3’=Z5。试求传动比i15。(10分)答:齿轮1、2、3、H组成行星轮系部分;齿轮3’、4、5组成定轴轮系部分;其中行星轮系部分的传动比:(1)定轴轮系部分:(2)由图中可知:(3)又有:(4)由式1、2、3、4联立可得:一、设计题(10分)设计一导杆机构,已知机架长度100mm,行程速比系数K=1.5。(要求保留作图轨迹,以及必要的文字说明)解:资料..导杆机构的极位夹角根据导杆机构的特性知:;其

8、中为导杆的摆角作图步骤:作作的角平分线,在该线上取(即机架长度)过A点作导杆任一极位的垂线AC1(或AC2),其即为曲柄,故试题2一、填空题(每题2分,共20分)机构具有确定运动的条件:机构自

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