机械原理常考试题（卷）与答案解析

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1、机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（F）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（T）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（F）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。（T）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（T）8、任何机构的从动件系统的

2、自由度都等于零。（T）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F）二、填空题。（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0）所以（没有）急回特性。3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1）。4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1）。5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链

3、、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。                             图a)                                图b)1、解:   （a）图：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1；∵原动件数目=机构自由度数，∴机构具有确定的运动。G处为复合铰链；机构级别为Ⅱ级。拆组图如下(略)（b）图：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1；原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。机构级别为Ⅲ级。2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有

4、箭头的构件为原动件）。                            图a)                               图b)解：（a）F=3n×2pl－ph=3×5－2×7=1；机构具有确定的运动。（b)F处为复合铰链。机构没有确定的运动。3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。 图a                                图b解：a)F=3n×2pl－ph=3×7－2×10=1；原动件数=1   b）n=8，pl=11，ph=1；F=3n×2pl－ph=1；原动件数=1。4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰

5、链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。               图a                             图b解：a)E处为局部自由度。   b）n=7，pl=10；F、D处为复合铰链。7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）      图 a)                         图 b)解：（a）n=4，pl=4,Ph=2；A处为复合铰链。（b）  （b）  n=5，pl=7,Ph=1；F处为虚约束，D处为局部自由度。9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s转动。凸轮为一偏心圆，其半径R1=25

6、mm，LAB=15mm，LAD=50mm，φ1=90°，试用瞬心法求机构2的角速度ω2。 解：1）作出瞬心（略）；2） 14、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出）。解：n=6，pl=8,Ph=1；B处为局部自由度。15、在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值；（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。 解： （1）因AD为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，有lAB+lBC≤lCD+lAD

7、则：lAB≤lCD＋lAD－lBC=（35+30-50）mm=15mm；所以lAB的最大值为15mm。（2）因AD为机架，AB及CD均为曲柄，故AD为最短杆，有下列两种情况：若BC为最长杆，则：lAB＜lBC=50mm，且lAD+lBC≤lCD+lAB，故lAB≥lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm，所以：45mm≤lAB＜50mm。若AB为最长杆，则：lAB＞lBC=50mm，且lAD+lAB≤lBC+lCD，故lAB≤