基于单片机的室内云台运动控制电路毕业设计论文

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1、毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于单片机的室内云台运动控制电路6毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）

2、的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 作者签名：指导教师签名：日期：日期：6注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计

3、（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课

4、题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它6摘要论文在分析了云台结构和控制的而要求上，设计了以AT89C52单片机为控制器的云台控制系统，同时通过RS-232总线的串口通信实现与PC机之间的通信。改控制系统有单片机的控制模块、键盘模块、远程控制模块组成，并进行相应的软件设计、调试和仿真。关键字：AT89C52；云台控制；步进电机；串口通信；仿真6ABSTRACTThispaperdesignaYuntaicontrols

5、ystemusingAT89C52MCUbasedonanalysisoftheyuntaiofthestructureandit'scontrolrequirements.AndthesametimerealizecommunicationofcomputerthroughserialcommunicationofRS-485bus.MCUcontrolmodule,keyboardmodule,motordrivermoduleandremotecontrolmodulecomprisethecontrol

6、system.Andcompletethecorrespondingsoftwaredesign,testingandsimulation.Keyword:AT89C52;Yuntaicontrol;Steppermotor;Simulation;serialcommunication6目录摘要1ABSTRACT2第1章引言11.1云台11.2单片机11.3本设计完成的任务2第2章云台32.1云台概述32.1.1云台内部结构32.1.2云台的性能指标42.1.3云台电机52.2步进电机52.2.1步进电机的工作

7、原理62.2.2步进电机主要技术指标7第3章总体方案83.1云台控制系统简析83.2控制系统实现9第4章系统硬件设计94.1AT89C52单片机简介94.1.1AT89C52104.1.2AT89C52各引脚功能104.1.3AT89C52串口通信124.1.4AT89C52中断系统134.2单片机系统144.2.1复位电路154.2.2时钟电路154.2.3电源电路154.3RS232总线设计164.3.1RS-232电平转换电路164.3.2RS-232终端单片机接口电路174.4键盘18第5章软件基础20

8、5.1C语言简介205.2Keil编译器205.2.1Keil8051C编译器简介205.2.2如何使用Keil软件开发215.3Proteus仿真软件16第6章系统软件设计286.1系统流程2866.2初始化模块296.3延时模块306.4串口中断模块30第7章系统调试与运行317.1虚拟串口317.2Keil软件程序编译317.3Proteus仿真31第8章结束语33致谢34参考文