基于单片机的室内云台运动控制电路毕业设计论文

《基于单片机的室内云台运动控制电路毕业设计论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、成都工业学院毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于单片机的室内云台运动控制电路系部名称：机电工程系专业：数控技术专业班级：学生姓名：学号：指导教师：二O一二年6月4摘要论文在分析了云台结构和控制的而要求上，设计了以AT89C52单片机为控制器的云台控制系统，同时通过RS-232总线的串口通信实现与PC机之间的通信。改控制系统有单片机的控制模块、键盘模块、远程控制模块组成，并进行相应的软件设计、调试和仿真。关键字：AT89C52；云台控制；步进电机；串口通信；仿真4ABSTRACTThispaperdesig

2、naYuntaicontrolsystemusingAT89C52MCUbasedonanalysisoftheyuntaiofthestructureandit'scontrolrequirements.AndthesametimerealizecommunicationofcomputerthroughserialcommunicationofRS-485bus.MCUcontrolmodule,keyboardmodule,motordrivermoduleandremotecontrolmodule

3、comprisethecontrolsystem.Andcompletethecorrespondingsoftwaredesign,testingandsimulation.Keyword:AT89C52;Yuntaicontrol;Steppermotor;Simulation;serialcommunication4目录摘要1ABSTRACT2第1章引言11.1云台11.2单片机11.3本设计完成的任务2第2章云台32.1云台概述32.1.1云台内部结构32.1.2云台的性能指标42.1.3云台电机5

4、2.2步进电机52.2.1步进电机的工作原理62.2.2步进电机主要技术指标7第3章总体方案83.1云台控制系统简析83.2控制系统实现9第4章系统硬件设计94.1AT89C52单片机简介94.1.1AT89C52104.1.2AT89C52各引脚功能104.1.3AT89C52串口通信124.1.4AT89C52中断系统134.2单片机系统144.2.1复位电路154.2.2时钟电路154.2.3电源电路154.3RS232总线设计164.3.1RS-232电平转换电路164.3.2RS-232终端单片机

5、接口电路174.4键盘18第5章软件基础205.1C语言简介205.2Keil编译器205.2.1Keil8051C编译器简介205.2.2如何使用Keil软件开发215.3Proteus仿真软件16第6章系统软件设计286.1系统流程2846.2初始化模块296.3延时模块306.4串口中断模块30第7章系统调试与运行317.1虚拟串口317.2Keil软件程序编译317.3Proteus仿真31第8章结束语33致谢34参考文献35附录一单片机程序源代码36附录二单片机云台控制系统电路原理图414第1章引

6、言1.1云台安全监控是随着人们生活生产需求应运而生的一项安全技术，安防系统由前端、传输、信息处理/控制/显示/通信三大单元组成。云台系统作为前端转动控制部件，在整个系统中起到非常重要的作用。摄像机云台是一种安装在摄像机支撑物上的工作平台，用于摄像机与支撑物之间的连接，同时它具有水平和垂直运动的功能，在云台水平、垂直运动的同时，它也带动摄像机做相同的运动，这样就可以通过控制云台的运动来控制摄像机的运动，它与摄像机配套使用能达到扩大监视范围的目的，提高了摄像机的使用价值。云台分为固定云台和电动云台，固定云台适用

7、于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。目前这两类云台广泛应用于各种场所，固定云台适用于小范围的监视；电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。步进电机作为云台的转

8、动器件，它的工作可靠性直接影响了云台的质量。目前国内外的云天控制技术系统已经相当的成熟，它给人们的生产生活带来了极大的便利，为人们的生命财产安全提供了相当大的保障。云台系统已经运用到了生活的几乎每一个场所，当需要对某个地方进行实时监控时，就可以很方便的运用其代替人力，很大程度上降低了人力资源，并且还可以根据需要进行远程监控，这一点在生活中是及其有利的，它很大程度上节约了时间。目前市面上所生产的云台控制器，大都采用