直角坐标系跺码机设计说明书

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1、直角坐标系跺码机设计闰土机械外文翻译成品TB店1.1课题的背景近几年来，码垛机市场发展十分迅速。随着科技的发展，码垛机也经过了几年的快速发展，世界自动化码垛行业已经形成了一定的产业规模，与码垛机产业相关的产业也都口渐完善，但是我国的码垛机市场还远没有发展成熟，并且有很大的发展空间。同一些发达国家相比，我们国家在这方面述有很大的差距。随着科技的进步，市场经济在快速发展，市场经济体制也在不断地完善，码垛机技术水平在提高、产品质量在上升，应用领域在不断扩展，因此我国的码垛机市场将会有更光明的前景。现今，大多数用户企业使用的码

2、垛方式有四种：一种是人工码垛；第二种是使用传统方式的码垛机码垛；第三种是使用码垛机器人的方式码垛；第四种是使用全自动的码垛设备来完成码垛工作。由于一些经济和技术条件的原因，现在的企业使用比较多的还是传统的码垛方式，但就长远发展趋势来看，全自动码垛机器人的发展空间不容小视。码垛机的使用可大大地减少劳动人员的数量和降低劳动强度，能最大限度的节省空间。在当今竞争如此激烈的社会里，码垛机是生产线中的一套非常必耍的重要设备。1・2课题的意义①节省劳动力，把人从繁琐而单调的工作屮解放出來。②有较高的效率，带来大的经济效益1・3课题

3、的设计目的两年的机械类基础知识和一年半专业知识的学习，使我们拥有了一定的机械知识。毕业设计的目的就是让我们充分运用学过的知识来完成自己所选题目所要求的设计，并对我们三年半的学习成果做一个检测。我选择的课题是码垛机设计,是工程机械类设计，就是运用机械设计，机械原理，机械控制，机械制图等知识来完成码垛机的驱动系统，控制系统，执行系统的结构设计及一些校核计算等工作，温习和巩固我们学过的知识，并且培养我们设计简单机械的能力。另外，可以培养我们在生产实践屮学会进行调查研究、收集资料以及整理、分析、利用资料的能力;培养我们在生产实

4、践中学会查阅外有关的技术文献并利用这些文献的能力，从而提高自学能力。还能够很好的培养我们积极主动完成设计任务的责任心和敢于创新的精神。1.4课题的主要设计内容于课题是码垛机设计，主要的设计要求有采用直角坐标形式，X方向1500mm,Y方向1100mm,Z方向1200mm,水平旋转+・360度；最大负载重量为125KG,额定负载重量为100KG；层与层间成90度交叉排放。每垛9层，最高1000mmo最快码垛速度为1000mm/s,平均速度为500mm/s,完成码垛机机械部分的设计。2设计进度安排和任务书2.1设计进度安排

5、<2-112.2设计任务分析2.2.1本次毕业设计的任务①该课题将要完成码垛机设计，该机用于将码垛堆垛。需要设计机械结构实现码垛操作，包括动力传递、摆放机构等的设计，也包括电气控制元件的选型。②整机机械结构设计，完成总装图的设计、主要部装和零件图。③使学生经历机械设计的综合训练，回顾以前所学知识，并综合利用所学知识。本课题内容包括机械传动和机械结构设计，没有参考图纸和资料，根据功能要求进行设计，完成规定任务。2.2.2码垛机的技术要求X方向1500mm,Y方向1100mm,Z方向1200mm,水平旋转+・360度；最大

6、负载重量为125KG,额定负载重量为100KG；层与层间成9()度交叉排放。每垛9层，最高1000mmo最快码垛速度为1000mm/s,平均速度为500mm/s2.2.3尺寸及动力分析码垛机的运动由X方向的移动，Y方向的移动，Z方向的移动和手爪的间歇转动动。根据工作要求，设计码垛机的总体尺寸X方向的臂长为1800mm;Y方向的臂长为1400mm,Z方向的臂长为1500mm;整个码垛机需要四个电动机来驱动，根据工作需求都选用自带减速器的减速电机，自行选择减速电机的各项参数，具体位置电机的选择见后面的计算。3设计方案的对比

7、3.1总体方案的对比论证综合考虑各方面因素，想出了以下几种方案:方案一：如上图所示，这种手臂和机身的配置形式是立柱式，适合于回转型，俯仰型和屈仲型机械手，因而这是一种最常见的配置方式。这种配置形式的手臂可以在水平面内回转，具有占地面积小，工作范围大的特点。立柱可以安装在生产线的末端上，为一台机床服务，也可以在立柱上添加加行走装置，为多台机床服务。如图所示即为单臂的立柱式机械手，它可以实现多个方向的运动。绕竖直方向的转动既需要抓持机构的转动，也需要手臂绕立柱的转动。把抓持机构安装在大臂的前端，使手爪可以绕小臂转动，由于要

8、求载物交错放置，所以手爪的转动使用间歇机构来实现。但竖直方向的立柱可以固定不动，竖直方向的移动可以安置在小臂上，通过蜗轮蜗杆传动来实现。水平方向的移动通过丝杠螺母传动来完成。这四个运动都用伺服电动机來驱动。方案二：采用立柱式机械手来完成载物的码垛。竖直方向的运动采用凸轮机构来实现,其它的设计内容同上。但凸轮机构中的凸轮不能做的太大