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1、第1章绪论基于单片机的步进电机小车驱动系统设计摘要本设计以STC89C52单片机最小系统为核心，设计了一种两相四线步进电机的驱动器电路。整个系统通过单片机控制步进电机驱动器的输出信号，对步进电机的动作进行控制，进而实现小车的行走动作。文章包括了步进电机正转、反转、加速、减速这些基本旋转，以及在此基础之上同时控制两个步进电机，实现小车的前进、后退、左转与右转。并在小车上增加一些传感器模块，使单片机正常驱动步进电机，带动小车执行相应任务的同时，根据传感器模块的反馈，不断修正，直到任务实现小车循迹与避障功能。至此来证明所设计的驱动电路的可行性。文章中不仅包括了在步进电机驱动电路基础上的单片机扩展
2、电路，也包括了专门为单片机供电的5V稳压电路的分析与设计，以及使单片机串口与计算机USB接口直接进行通信的上位机电路的设计。关键词：STC89C52；步进电机；步进电机驱动电路；循迹；避障第1章绪论SteppingmotorvehiclesdrivesystemdesignbasedonSingle-ChipMicrocomputerAbstractThisdesignwithSTC89C52SCMsmallestsystemasthecore,designedatwophasefour-wiresteppingmotordrivecircuit. Thewholesystembysing
3、lechipmicrocomputercontrolsteppingmotordrivestheoutputsignal,tocontrolthemotionofthesteppermotor,andrealizesthecartowalk.Articlesincludingthesteppermotorareturning,inversion,acceleration,deceleration,thesebasicrotation,andonthisbasisatthesametimecontroltwosteppermotors,implementthecarmoveforward,b
4、ackward,turnleftandturnright.Andaddsomeonthecarsensormodule,MCUtonormaldrivingsteppingmotor,drivecarcorrespondingtasksatthesametime,accordingtothefeedbackofsensormodule,thecorrectionunceasingly,untilthetasktorealizethecartrackingandobstacleavoidancefunction.Atthispointtoprovethefeasibilityofthedes
5、igneddrivercircuit.Notonlyincludedinthearticlebasedonstepmotordrivecircuitofsinglechipmicrocomputerextendedcircuit,alsoincludedforMCUpowersupply5vvoltageregulatorcircuitanalysisanddesign,andmakethemicrocontrollerserialportandthecomputerUSBinterfacedirectlycommunicatesuperiormechanicalandelectrical
6、designoftheroad.Keywords:STC89C52;steppermotor;steppermotordrivecircuit;tracking;obstacleavoidance第1章绪论毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的
7、规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 作者签名：指导教师签名：日期：日期：III第1章绪论注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）
