基于单片机的步进电机控制系统设计 毕业论文

《基于单片机的步进电机控制系统设计 毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、**届　分类号:　　　　　　　　　　　　　　　单位代码:临沂大学毕业论文基于单片机的步进电机控制系统设计　　　　　　姓名　*******　　　　　　学号　　**************　　　　　　　年级　*****　　　　　　　　　专业******　　　　　　　系　（院）　　　*******　　　　　　　指导教师　****　****年*月*日摘要步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统

2、设计，用汇编语言和Ｃ语言编写出电机的正转、反转、调速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2001以及相应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用LCD液晶显示器显示出来。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现了上述功能。关键词：步进电机；脉宽调制；驱动机构；单片机；转动DesignofTheControlSystemofStep-motorTh

3、eopen-loopsystemwhichiscomposedbystep-motorissimple,cheapandverypractical,sothereareverywiderangeofapplicationsinprintersandotherofficeautomationequipmentandvariouscontroldevices,andmanyotherfields.Thisarticledescribesonedesignofstep-motorsystembasedonmicrocont

4、roller.Theprogramofthepreparationofamotor,reverse,adjustspeed,stopiswrittenbycompilelanguage.Theabovefunctionsarerealizedthroughthemicrocontroller,motordriverchipULN2001andcorrespondkey,andtheworkstateofsteppermotorisdiaplayedthroughthelight-emittingdiode.Thisa

5、rticleintroducestheprincipleofsteppermotorandsingle-chipmicrocomputer,thesystemhardwarecircuit,theprogramcomponents,whilesoftwareandhardwareforthedebugging,atthesametimeintroducestheproblemswhichareappearedinthedebuggingprocessandthesolutionsoftheproblems.Thede

6、signhastheadvantagesofclear,highreliability,strongstability,andtheabove-mentionedfunctionsarerealizedthroughthedebugging.Keywords:Steppingmotor;Pulse-widthmodulated;drivingmechanism;singlechip;rotation目录1引言11.1课题研究的目的和意义11.2国内外研究概况12步进电机与单片机简介12.1步进电机介绍12.2步进电机

7、驱动系统介绍62.3单片机原理83硬件电路的设计123.1系统整图123.2电源部分123.3最小系统133.4驱动部分143.5状态指示部分143.6按键部分143.7时钟部分153.8复位部分153.9keil-uvision简介与调试153.10proteus仿真步进电机正转163.11proteus仿真步进电机反转173.12proteus仿真总图与proteus简介174软件设计234.1系统开发软硬件环境234.2系统程序框图244.3系统程序256结论31参考文献33致谢341引言1.1课题研究的目的和

8、意义步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机