基于pro的挖掘机工作装置的建模及运动仿真-毕业论文开题报告

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1、文华学院学生毕业设计（论文）开题报告学生姓名朱振超学号140202390034学部（系）机械设计与制造专业年级制造1班设计（论文）题目挖掘机工作装置的建模及运动仿真指导教师洪燕一、设计（论文）选题的依据（选题的目的和意义、该选题在国内外的研究现状及发展趋势，等）1・1选题的目的挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农皿改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。随着我国

2、基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设计己经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。而笔者的设计知识和水平还只是一个学步的孩子，进行本课题的设计是为对挖掘机的工

3、作装置设计有一些大体的认识，巩固所学的知识和提高设计能力。1.2选题的意义由于挖掘机种类繁多，故挖掘机的生产和设计中，需要根据实际生活的情况，设计多功能,低成本，能够高效解决人类解决不了的问题。在传统的挖掘机设计屮，挖掘机的设计和强度校核过程主要通过人工完成、存在结构复杂、生产效率低、寿命短等问题，而且容易出现设计误差和错误，难以实现优化设计,为了提高工作效率，具有不可替代的意义.2.国内、外现状及发展趋势当前，国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构

4、和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。我国己经形成了挖掘机的系列化生产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外的一些先进的生产率较高的挖掘机型号。由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越，世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。目前，单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化、模块化发展，以提高零部件、配件的可靠性，从而保证整机的可靠性;电子计算机检测与控制实现机电一体化;提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适

5、应能力.消除公害,纵观未来.2.3发展趋势1.挖掘机的多功能化挖掘机多功能的应用与配套已相当成熟，20吨级以卜挖掘机多功能应用基本都非常普遍，除了常规的破碎锤、液压剪、蛤式斗及各种抓斗外，螺旋钻、倾斜斗、破碎斗、开沟机、振动夯、割草机等应用也很普遍，它们间的更换基本都靠液压快换接头实现。2.挖掘机的紧凑型发展小型挖掘机是紧凑型机器的典型代表，而其中的小回转和无尾型挖掘机更是其中的佼佼者。一般而言，这种紧凑型多在10（以下。此次展会上，久保田、竹内、洋马、小松等厂家展出了无尾的小型挖掘机。而近儿年随着工程施工现场的多样化

6、要求，国外的著名厂家还在中型挖掘机上大做文章。3.挖掘机的智能化随着机电一体化技术在工程机械上的广泛应用，智能化已经成为工程机械的一种发展趋势,对于挖掘机的智能化提法，可以说是非常熟悉了。三、设计（论文）的研究方案（拟采用的研究方法、准备工作情况及主要措施）、主要研究内容及预期目标1.研究方法：这次毕业设计，我主要是通过通过阅读大量与挖掘机相关的论文和期刊，以及在网页上搜索一些有关挖掘机的介绍.2.准备工作、措施：已查阅了有关专业的书籍和下载了相关网上的资源，接下来应用所学的知识，按照本研究课题的要求及进展安排逐步完成

7、。3.主要研究内容及预期目标：1）研究内容：1.查阅资料，了解挖掘机的工作原理，国内外研究现状，研究挖掘机的目的及意义。2.挖掘机工作装置参数化设计.3.使用Pro/E软件对挖掘机工作装置进行实体建模.4.装配仿真.5.总结与展望.2）预期目标：能够低成本、高效率地设计并制造出对实际生活有帮助的挖掘机。四、设计（论文）工作进展安排查阅资料1周开题报告1周零部件设计3周装配仿真3周论文撰写3周论文答辩1周五、指导教师意见指导教师：（签名）20年月日六、毕业设计（论文）领导小组意见学部（系）：（盖章）20年月日（此表由学生

8、填写，指导教师和毕业设计（论文）领导小组签署意见）