设计题目：自动喂料搅拌机装置设计

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1、一.题目及要求1二.功能分解2三.机构选用・・・•・・4四.机构运动循环图5五.根据电机参数拟定机械传动方案6六.机械传动的评价・・10七・最终选择方案及机构运动简图11八、心得体会九、参考文献一、题目及要求1、设计题目：自动喂料搅拌机设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点按一定轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作与搅拌机同步。位置号■112

2、345678方案X，5054934753731967513185DY，185332524763660480225103表1拌勺E的搅拌轨迹数据表方案号固定较链A、D位置电动机转速r/min容器转速r/min每次搅拌时间S物料装入容器时间SXammYammXdmmYdmmD1735420120007206010060表2自动喂料搅拌机运动分析数据表2、功能要求:a、要求物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器饶垂直轴缓慢整周转动；同时固连在容器内拌勺将容器中拌料均匀搅动。b、要求喂料动作为：物料呈粉状或颗粒状定时从漏斗中漏出，输料持续

3、一段时间后漏斗自动关闭。C、喂料机的开启、关闭动作要和搅拌机同步。物料搅拌好后的输出不考虑。3、设计说明书内容要求：a、本设计应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。b、设计传动系统并确定其传动比分配，画出机器运动循环简图。C、机构的造型及实现配合，选择和评价运动方案。d、根据电机参数拟定机械传动方案，画出运动简图。4.设计提示a、此题包含较丰富的机构设计与分析内容，如平面连杆机构实现运动轨迹的设计、平面连杆机构的运动分析与动态静力分析、飞轮转动惯量确定，以及齿轮机构设计、凸轮机构设计等。由于题量较大，教师可根据情况确定全部或

4、部分完成该题的设计任务，也可以由一组学生完成全题。b、可使固联在姣链四杆机构连杆上的某点作为拌勺的E点，实现预期的搅料轨迹。由于E点轨迹仅要求实现8点坐标，可以用多种方法设计该平面连杆机构。二、功能分解：1.容器带动里面的物料一起做匀速转动，是电动机带动减速装置，减速装置在带动直轴容器缓慢进行整周转动实现的。2.在电动机带动下拌勺沿搅拌数据表要求的轨迹搅拌，是由曲柄四杆机构转动实现。3.在电动机带动下实现填料机自动填料的功能，是利用凸轮机构实现滑块左右移动，并保证在搅拌的同时，实现滑块开50s,关40s,如此循环的进行。三、机构运动循环

5、图:进弼进外1停止11毬转动I四杆机瀚'呦°60s100s160s图（1）以设计要求的时间（s/t）为参考图（2）拌勺的搅拌轨迹四.机构选用1.容器周转机构选用1—电动机，2、4—传动轴，3—减速器，5,6—圆锥齿轮，7—容器该机构是容器的周转机构，容器的转动运用了锥齿轮。动力由电动机1输入，通过2传动轴的转动带动3减速器转动，减速器带动传动轴4传给圆锥齿轮5，锥齿轮5带动锥齿轮6的转动，从而使与锥齿轮6同心的容器7转动，从而带动容器7的转动。2・453、2)此机构为填料盒开关的选用机构。利用了齿轮、连杆、滑块机构来达到控制开关的能力。

6、齿轮1的匀速转动，带动连杆2上下运动，连杆2带动连杆3的运动，从而使滑块4左右滑动，起到控制填料盒5开关的功能。1.电动机带动填料盒开关和拌勺运动机构选用1—电动机，2、4—传动轴，3—减速器，5—蜗轮，6、8—齿轮，7—偏心轮此机构为控制填料盒开关和拌勺机构的选用机构。运用了电动机、涡轮蜗杆、齿轮、偏心轮、减速器达到控制的目的。动力由电动机1转动，通过传动轴2转动传给减速器3带动传动轴4转动，同时带动与涡轮5带动齿轮6转动，6带动偏心轮7转动，从而带动固定在齿轮8上的连杆转动。4•输出部分机构选用91—电动机，2—减速器，3—蜗轮，4

7、、6—圆锥齿轮，5—凸轮，7、8—齿轮，9—连杆，10—勺子采用涡轮蜗杆、一对齿轮及圆锥齿轮来实现输出机构。发动机1带动减速器2转动，减速器2在带动蜗轮3转动，蜗轮3带动凸轮5及圆锥齿轮4转动，圆锥齿轮4带动齿轮8转动，齿轮8带动齿轮7转动，实现勺子的移动，然而凸轮5的转动实现连杆9用勺子10去把搅拌物料舀出，完成输出。五、根据电机参数拟定机械传动方案方案（一）1—电动机，2—减速器，3、5—蜗轮，4、13、19—圆锥齿轮，6、8、17、18—齿轮，7—偏心轮，21、12、16—连杆，9—滑块，10物料盒，14、15—拌勺，11—容器，

8、20—凸轮此方案的传动过程：动力由电动机1输入，传给减速器2,再由减速器2带动蜗轮3,蜗轮3在带动圆锥齿轮4,圆锥齿轮4带动圆锥齿轮13转动，在带动容器11的均匀的转动。同时圆锥齿轮4带动蜗轮5的转动，带动