嵌入式课设报告12020109杨晟

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1、北京工业大学嵌入式系统课程设计说明书题目：直流电机驱动与测速系统设计学院：电子信息与控制工程学院专业：自动化学号：12020109姓名:杨晟指导教师：陈双叶迎丁来成绩：2015年7月嵌入式系统课程设计报告提纲及要求目录：一、课程设计题目：直流电机驱动与测试系统设计二、课程设计目的：在先修课程《嵌入式系统》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、单片机与接口技术、C语言程序设计等课程的学习和实验基础上，通过直流电机驱动与测试系统设计进行嵌入式系统软硬件设计，使学生进一步理解嵌入式系统的软硬件设计的基本原理和方法，根据课程设计题目的需求和技

2、术要求，运用所学知识进行系统设计，进一步掌握嵌入式系统的软硬件开发技术，培养学生灵活运用专业知识解决实际问题的能力。三、课程设计任务：1、实验平台：STM32F207嵌入式开发系统2、课题任务：在STM32F207嵌入式开发系统平台上，对直流电机进行驱动控制并利用编码器对其转速进行测量。在触摸屏液晶显示器上设计电机控制操作界面，可实现电机加速、减速控制，并实时显示其测量转速。3、课题要求：①直流电机驱动程序；②电机转速测量；③触摸屏液晶显示器驱动代码；④设计电机控制操作和转速显示界面。4、成果验收：①软件源程序代码；②现场演示验收四、

3、课程设计地点及设备：课程设计地点：综合科技楼708(或709)运动控制实验室实验设备：嵌入式系统实验箱嵌入式系统控制板实验台；微型电子计算机(PC机)；自制实验板；五、课程设计整体方案3.2寸液晶屏(240*320),使用ILI9341芯片控制液晶屏,通过TSC2046芯片控制触摸屏。1、液晶屏①液晶屏的色素控制(16位)图像数据的像素点由红(R)、绿(G)、蓝(B)三原色组成ILI9341最高能够控制18位的LCD,但为了数据传输简便，我们采用它的16位控制模式，16位的像素点格式如图D17ID16ID15ID14ID13ID12I

4、D11D10②控制芯片ILI9341CSXWRXRDXDCXD[17O]TESDASDOHSYNCVSYNCDOTCLKDEEXTCBCBCCTRLVDDILEDTREGBDUMMYR1.2DUMMYRESX16bppFrameMemoryWrite56D9D8

5、D7

6、D6G[2]G(1]G(0]DOVDDIS720-S1GVDDG320*G1VSSAVCOMVSSCVCOREVSS■Jd迂dXQ>00£二。932、触摸屏①类型：4线电阻式触摸屏②控制芯片TSC2046与电阻屏的连接图如下:3、编程软件©KeiluVision4uVi

7、sion4引入了灵活的窗口管理系统，能够拖放到视图内的任何地方，包括支持多显示器窗口。uVision4在uVision3IDE的基础上，增加了更多大众化的功能。・多显示器和灵活的窗口管理系统・系统浏览器窗口的显示设备外设寄存器信息・调试还原视图创建并保存多个调试窗口布局・多项目工作区简化与众多的项目②串口调试工具4、示波器示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图彖，便于人们研究各种电现象的变化过程。六、系统设计：（一）系统开发与测试软硬件平台①软件平台KeiluVision4和串口调试工具②硕件

8、平台老师提供的实验板、ARM嵌入式系统开发平台（二）硬件设计原理与调试实验板与PC机相连，利用触摸板上按对实验板上的电动机进行加速减速调节，并在触摸板上显示测试结果。验证触摸屏的光亮是否正常；实验板与PC机是否可以连接；验证触摸屏是否有感应（最后实验过程屮，触摸屏没法使用）；触摸屏的校准。（三）系统软件设计与调试1、技术要求与需求分析技术要求：实现电机加速、减速控制，并实时显示其测量转速。需求分析：直流电机驱动程序、电机转速测量、触摸屏液晶显示器驱动代码、设计电机控制操作和转速显示界面。2、关键硬件电路设计与原理分析STM32F207

9、开发板Stm32f207芯片内部AD转换精度为12位，其使用的参考电压值为3.3V,转换电压计算公式:D/A转换电压二（参考电压/转化精度）*DA转化数字AO1A<>?-1■2I-JI7AO可调节转速的电动机3、硬件的测试代码、测试结果（本题并没有对硬件进行代码测试）4、硬件接口的驱动程序设计DACInitTypeDefDACInitStructure;DACTnitStructure.DACTrigger=DACTriggerSoftware;//；DACTriggerT2TRGO;DACInitStructure.DACWaveG

10、eneration=DACWaveGenerationNone;//DACWaveGenerationTriangle;DACInitStructure.DACOutputBufferDACOutputBufferEna