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时间:2019-01-07
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1、畫訓墨整制器应用技术业级号名专班学姓:机电一体化技术:2009033201:200903320119:张家荣可编程控制器应用技术实训实训的任务及目的本实训是在修完电工、机电传动与控制、可编程控制器等课程的基础上进行的。通过本次实训使学生能够掌握FXon系列PLC的结构、指令系统;掌握梯形图程序的设计方法、顺序控制梯形图的编程方法;熟悉PLC控制系统的设计(包括硬件设计和控制程序设计)方法以及PLC的使用方法,并能初步应用于工程实践之屮。实训内容了解PLC结构特点PLC控制系统设计、外接线设计PLC控制梯形图程序设计考核方法控制系统程序设计40%系统调试40%实训报告20%
2、实训时间安排时间班级地点:内容15周16周1、2、3、4班教室、图书馆、PLC实验室等制定方案、设计控制程序16周周一到周四上午1、2班PLC实淪率控制程序调试、修改;方案优化;控制系统调试;周一到周四下午3、4班周五1、2、3、4班教室、图书馆PLC实验室等整理控制程序、编写实训报告等实训及指导时间:上午9:00——12:00下午14:30——17:30指导地点:PLC实验室指导老师:秦展田、王灿1、6组实训题实训课题一分支状态转移图的编程与调试训练一、实训的目的(1)掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法(2)常握状态转移程序调试的手段。(3)掌握顺序控制程序的设
3、计方法。二、实训内容及指导1.编程原则与编程方法1)编程原则先集中进行分支状态处理,再集中进行汇合状态处理。2)编程方法分支状态处理,应先进行分支状态的驱动处理,再按分支的顺序进行转移处理。汇合状态处理,应先进行汇合前状态(分支状态一一汇合状态之间的中间状态)的处理(含这些状态的驱动和转移),再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移(各分支最后一个状态到汇合状态的转移)。1.编程注意事项1)严格遵守编程原则:集中处理分支和汇合。2)进行汇合前驱动吋.每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。3)严格按分支顺序进行编程,即第一分支、第二分支……,分支数不能超过8个。2.程序
4、的调试及运行SFC(状态转移图)具有良好的可读性,可先阅读SFC预测其结果,然后再上机运行程序,观察运行结果,看是否符合控制要求。若状态不能正常转移,故障可能有以下几种情况:1)转移条件为ON没有任何状态元件动作,则表明编程或写人时软元件编号错误(移条件或状态元件的编号)。2)状态元件发生跳跃动作,则表明编程或写人时岀现混乱。3)状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱,则表明编程时,编程原则和编程方法使用不当,应严格检查程序。3.训练考核题一个三台电动机顺序控制系统,SB1为总启动按钮。有如下三种启动停止方式:方式1:SB5为选择启动按钮,启动顺序Ml—M2—M3,间隔
5、10s,停车顺序相反M3—M2—Ml,间隔为5s,SB2为停车按钮。方式2:SB3为选择启动按钮,只启动Ml,SB2接通则Ml停;方式3:SB4为选择启动按钮,只启动Ml和M2,SB2接通则M2停,再间隔5s后Ml停。三、实训步骤及结果1)理解控制过程,分配I/O端口:I/O分配表输出装输入置分配输入、输出装置元件号SB1:启动按钮X0SB2:停止按钮X4SB3:选择Ml—个电机转按钮XISB4:选择Ml和M2二个电机转按钮X2SB5:选择Ml、M2和M3三个电机转按钮X3TL1:电机MlY0TL2:电机M2Y1TL3:电机M3Y22)编制状态转移图:状态转移图3)编制控
6、制梯形图程序,体会选择性分支编程的原则和方法。控制梯形图:M8002TI-XOOOS20X001{2RST{2RSTS20{SETS21S30S20S30{SETS21{SETS28S27[SET{SETYOOOK100S22Y001K100Y002S24X004T卜{SET{RST324Y002K50T3dI{SETS25S254)将程序写入PLC,调试运行,观察运行结果,判断其正确性。调试及运行结果:当按下启动按钮SB1吋,启动顺序为Ml-M2-M3,吋间间隔为10s,当按下停止按钮SB2时,停止顺序为M3-M2—M1,时间间隔为5s。若只启动Ml,SB2接通则Ml停
7、;若只启动Ml和M2,SB2接通则M2停,再间隔5s后Ml停。实训课题二电机控制程序设计一、实训的目的(1)掌握计数器、定时器的使用方法;(2)掌握程序选择执行的编程方法;(3)掌握顺序控制程序的设计方法。二、实训内容及指导训练考核题一实验箱的仿真区有一电机,其控制功能如下:叮TD、叮ZF是电机控制端:a]”DJTD转盘转转盘停DJZF转盘顺时针转转盘逆时针转控制要求:1)1、6组按第一下按钮SB1,电机启动顺时针转5s,然后逆时针转10s停止;按第二下按钮SB1,电机启动逆吋针转10s,然后顺时针转10s停止;按第三下按钮S
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