红河学院工学院实验报告单

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1、红河学院工学院实验报告单《机械工程控制基础》Matlab仿真实验报告单课程名称：姓名：日期：成绩：年级专业：学号：实验场地：实验序号：4实验名称：控制系统Bode图的Matlab实验一、实验内容。已知控制系统开环传递函数，绘制开环传递函数Bode图，。二、实验目的。1、熟悉Matlab操作2、掌握Matlab中，绘制传递函数的Bode图。三、相关Matlab仿真程序。已知控制系统开环传递函数，绘制开环传递函数Bode图。相关程序：clearnum=1000;den=conv([11],conv([12],[15]));GKs=tf(num,den)w=lo

2、gspace(-2,3,100);bode(GKs,w);gridonmargin(GKs)四、相关Matlab仿真图形。五、判断系统稳定性，并说明理由。幅值裕度的值为-18dB相位裕度的值为-44.4deg剪切频率4.12rad/sec相位穿越频率9.51rad/sec从图形中可以看出来，剪切频率大于相位穿越频率，又因为其开环传递是最小相位系统，所以其闭环系统不稳定。另一方面，幅值裕度和相位裕度都为负值，也证明其闭环系统不稳定。