第一次实验-机构认识实验

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1、机械原理课程实验第一节机构认识实验一、实验目的1）初步了解机械原理课程所研究的各种常用机构的结构类型、组成、特点及应用实例。2）增强学生对机构与机器的感性认识。二、实验原理机器是山一个机构或儿个机构按照一定运动要求组合而成的，所以，只要掌握各种机构的运动特性，再去研究机器的运动特性就不难了。三、实验设备机械原理陈列柜以及各种机械与机械模型。四、实验方法组织学生参观机械原理陈列柜展示的各种常用机构的模型，通过模型的动态演示，增强学生对机构与机器的感性认识。使学牛通过观察，对常用机构的结构、运动及运动特性、特点有一定的了解,增强对学习机械原理课程的兴趣。五、实验内容本实验包括以下10部分

2、内容。1）机器与机构机器与机构包括内燃机、蒸汽机、缝纫机、高副、低副、转动副、移动副等。2）平面连杆机构的基木形式平面连杆机构的基木形式包括曲柄摇杆机构、饺链四杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、转动导杆机构、移动导杆机构、曲柄移动导杆机构、双滑块机构、双转块机构等。3）平面连杆机构及其应用平而连杆机构中结构最简单、应用最广泛的是四杆机构，包括曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构、曲柄移动导杆机构、双滑块机构等。平面连杆机构的应用包括各种泵、频式破碎机、飞剪、压包机、翻转机构、摄影升降机、起重机等。4）凸

3、轮机构及其形式凸轮机构常用于把主动构件的连续运动，转变为从动件严格地按照预定规律的运动。由于凸轮机构结构简单、紧凑，因此，广泛应用于各种机械、仪器及操纵控制装置中。凸轮机构主要由3部分组成，即凸轮、从动件及机架。凸轮机构有盘型凸伦机构、滚子从动凸伦机构、尖底从动凸轮机构、平底从动凸伦机构、移动凸伦机构、槽型凸伦机构、等宽凸伦机构、等径凸伦机构、球面凸伦机构、球而弧轮机构等。凸轮机构的类型较多，学生在参观时应了解各种凸轮的特点和结构，找出其中的共同特点。5）齿轮机构和齿轮传动的类型齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构。它具冇传动准确、可靠、运转平稳、承载能力大、休积小、效率高等

4、优点，广泛应用于各种机器屮。齿轮机构和齿轮传动的类型主要包括内外啮合直齿轮机构、斜齿圆柱齿轮机构、直齿锥齿轮机构、人字齿轮机构、齿轮齿条机构、曲线齿锥齿轮机构、交错轴斜齿轮机构、蜗杆机构、弧面蜗杆机构等。6）齿轮基本性质齿轮基本参数有齿数z；、模数加、分度圆压力角a、齿顶高系数町、顶隙系数C*等。参观这部分机构吋，学生需耍掌握渐开线的基本概念以及渐开线是如何形成的?渐开线有什么性质?要观察发生线的形成，了解什么是发生関？什么是基闘？同时还要总结出齿数、模数、压力角等参数变化对齿形有何影响。7）轮系的形成通过各种类型周转轮系动态模型演示，学生可看到定轴轮系、差动轮系、行星轮系等。周转轮

5、系功用有运动合成、运动分解等。通过参观，学生应该了解什么是定轴轮系?什么是周转轮系・周转轮系分为行星轮系和差动轮系。它们各有什么差异和共同点？周转轮系的结构形式很多，它们的缺点和优点各是什么。8）间歇运动机构间歇运动机构包括棘轮机构、摩擦式棘轮机构、槽轮机构、球面槽轮机构、齿轮间歇机构、渐开线不完全齿轮机构、摆线针轮不完全齿轮机构、停歇导杆机构、凸轮式间歇机构等。9）组合机构组合机构包括实现给定轨迹的机构、串联组合机构、行程扩大机构、换向传动机构、齿伦连杆曲线、实现变速运动的机构、同轴槽伦机构、谋差矫正机构、电动马游艺装簧等机构。10）空间连杆机构空间连杆机构包括空间四杆机构、联轴器

6、、（4R）万向节、（4R）柔面机构、（RRSRR）角度传动机构、萨勒特机构等。通过各种机构的动态演示，学生应知道各种机构的运动特点及应川范围。六、实验步骤1）按照机械原理陈列柜所展示机构与机器的顺序，由浅人深、由简单到复杂进行参观认知，扌S导教师作简要讲解。2）在听取指导教师讲解的基础上，分组（每2人1纽）仔细观察和讨论各种机构和机器的结构、类型、运动特点以及应用范围，并了解其应用实例。七、实验思考题1）机器是山什么组成的・内燃机由哪些机构组成？2）平面连杆机构的基本形式有哪些？平面连杆机构中应用最广泛的是什么机构？试举例说明。3）□轮机构冇什么用途?主要由哪儿部分组成?试举例说叫凸

7、轮机构的应用。机械原理课程实验机构认识实验报告学院专业年级姓名点名册号指导教师实验日期年月H实验成绩一、实验冃的二、实验仪器和设备三、实验原理四、实验步骤五、实验思考题