实验一 典型机构认识与分析实验new

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1、--------------------------------------------------实验九凸轮机构运动分析实验一、实验目的：1、熟悉掌握理论与实践相结合的学习方式；2、培养动手能力和创新意识，培养对现代虚拟设计和现代测试手段的灵活运用能力；3、通过实测和软件仿真了解不同运动规律的盘形凸轮的运动，了解圆柱凸轮的运动；4、掌握凸轮廓线的测试方法；5、通过实测曲线和仿真曲线的对比，分析两者之间差异的原因。二、JTJS-Ⅲ实验台简介：1、结构组成1－安装底座2－凸轮支座3－同步带轮4－同步带5－电机支座6－步进电机7－齿轮齿条支座8－尖顶从动件9－导轨10－被测凸轮（盘形）11－圆柱凸

2、轮12－轴承座13－齿条14－小齿轮15－齿轮支架16－角位移传感器图1JTJS-Ⅲ实验台结构组成2、主要技术参数--------------------------------------------------------------------------------------------------1）凸轮原始参数：盘形凸轮机构1#凸轮：等速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、远休止角Фs=60o、回程转角Ф，=1620；凸轮质量M1=0.765㎏。2#凸轮：等加速等减速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件。推杆升程h

3、=15mm；推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；凸轮质量M1=0.765㎏。3#凸轮：3-4-5多项式运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；从动件滚子半径rt=7.5mm；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；凸轮质量M1=0.852㎏。4#凸轮：余弦加速度运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；凸轮质量M1=0.768㎏。5＃凸轮：正弦加速度运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、远休止角Фs=30o、回程转角Ф，=150o、近

4、休止角Ф，s=30o；凸轮质量M1=0.768㎏。6＃凸轮：改进等速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、远休止角Фs=30o、回程转角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o；凸轮质量M1=0.768㎏。--------------------------------------------------------------------------------------------------7＃凸轮：改进正弦运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、回程转角Ф，=150o、近休止角Ф，

5、s=30o；凸轮质量M1=0.768㎏。8＃凸轮：改进梯形运动规律。凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；凸轮质量M1=0.768㎏。圆柱凸轮机构凸轮：等速运动规律导程S=35mm；导程运动角=15o；凸轮外径D=100mm；中径d=84mm。三、实验内容1、测量盘形、圆柱凸轮的真实轮廓线，测量其运动规律；2、凸轮机构理论运动曲线的计算机仿真，并显示运动线图；3、完成实测曲线与理论曲线的对比分析。四、实验步骤：（一）盘形凸轮机构实验步骤1、打开计算机，单击“凸轮机构”图标，进入凸轮机构运动测试设计仿真综合试验台软件系统的封面

6、。单击左键，进入盘形凸轮机构动画演示界面。2、在盘形凸轮机构动画演示界面左下方单击“盘形凸轮机构”键，进入盘形凸轮机构原始参数输入界面。3、在盘形凸轮机构原始参数输入界面的左下方单击“凸轮机构设计”键，弹出凸轮机构设计对话框；输入必要的原始参数，单击“设计”键，弹出一个“选择运动规律”对话框；待确定推程和回程运动规律，在该界面上，单击“确定”键，返回凸轮机构设计对话框；待计算结果出来后，在该界面上，单击“确定”键，计算机自动将设计好的盘形凸轮机构的尺寸填写在参数输入界面的对应的参数数框内。也可以自行设计，然后按设计的尺寸调整推杆偏距和滑道的位置。------------------------

7、--------------------------------------------------------------------------4、启动实验台的电动机，待盘形凸轮机构运转平稳后，测定电动机的功率，填入参数输入界面的对应参数框内。5、在盘形凸轮机构原始参数输入界面左下方单击选定的实验内容（凸轮运动仿真，推杆运动仿真），进入选定实验的界面。6、在选定的实验内容界面左下方单击“仿真”