新型数控比列电液技术应用

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1、当今社会已完全被数字化电子设备所驱动。同模拟技术相比，数字技术具有更显著的优势。现在创新型轴运动数字控制技术己经应用到运动控制领域。它能够实现和确的控制精度、重复精度，并且易于实现全部编程控制，便于修理和维护。下面将介绍一些Atos比例电液产品中新型数字控制技术的成功案例。当今社会已完全被数字化电子设备所驱动：计算机，自动化系统，汽车，航空航天，电子通讯，以及先进网络技术均建立在数字技术之上。同模拟技术相比数字技术具有更典型的优势：更快更强的数据处理能力，更简化的可编程性，抗电磁噪音T•扰能力、信号处理和数据储存。由于数字电控技术

2、易于操控、便于使用，并且同各类电控单元之间有良好的兼容性，可以将机械/电子设备的接口、性能标准化，所以在近十年中，该技术己被各个工业自动化领域成功接受，并广泛应用于轴运动控制技术。创新性的数字轴向控制技术现已具备更高的精确度，重复精度和各个领域应用的易编程性，同时确保了更易于修理和维护。近来对CMOS技术和新DSP处理单元的发展使得数字电子技术与比例电子液压的整合成为可能。这样弥补了电子机械轴控制的不足，同时增加了液压技术的特性：更高的动力密度,具有能暈储备能力和木质型超负荷保护性能，低机械磨损，设备使用寿命更长，可直接实现线性运

3、动（使结构简化）。阿托斯通过历时五年的研发，最终完成了将数字控制技术引入全系列比例电子液压产品的工程，并获得了成百上千次的成功应用。下面将列举一些典型产品。方向控制阀比例方向控制阀控制流入液压执行器（如汕缸）的汕液。对于集成新型数字式放大器的阀，一旦获取来自执行器（汕缸）上的位移传感器提供的成比例的位置反馈信号，即可实现对整体的闭环控制（位置，速度，加速度）。ATOS革新的数字控制元件获取信号、为电磁铁提供驱动电流，并控制阀的动作；它们以最有效的方式实现对复杂数据的处理，因此在动态性能、重复精度、定位精度、自动保护和故障诊断等各个

4、方面均成功超越了传统的模拟型装置。比例阀的功能性物理量（外部指令、阀芯位置、电磁铁电流等）被高性能的14bitsA/D转换器转化为数字形式，并由新型的40Mips/32bitDSP微型处理器以最快200ps的采样时间精细处理。这种全新的专为液压应用而设计的运算方法，由阿托斯公司与都灵科技大学联合开发。它的应用突破了普通传统型数控器的限制。特性根据特定应用，数字化设定下列主耍功能参数，调整并设定阀的动作。亦可将记录复制到其他阀上去：■最大和最小流量调节（死区和增益）■最大限制加速度（斜坡）■阀调节特性的补偿（线性度）■闭环动态特性的

5、设置（PID）■防止粘滞运动和摩擦的补偿（颤振）■指令信号范围选择新型数控比例阀具有现场总线电子通讯接口：可选择RS232串口，Can总线接口或Profibus总线接口。通过ATOS专有的电脑软件，阀的功能参数、夕卜/内部信号等的传输遵循通用的RS232数据传输协议。这种软件为多级结构设计，简化阀的启动、调试和故障诊断操作，并相应地简化了电液轴：同时，软件的应用使我们能够快速准确的获取有用的信息，例如命令信号和反馈信号的实际值和趋势值信息、PID控制动作的状态/出错信息等。换句话说，使用该软件能够方便、及时的了解液压阀的工作特性和

6、状态，并可方便地对液压阀的功能参数进行正确设置。配有标准现场总线接口（CanOpen接口或Profibus-DP接口）的数控阀，可以统一接入到机器的整体自动化现场总线网络中，所以具有更明显的优势：■接线采用标准方案或组合方案■所有配置参数直接在机械控制单元中设置■对全部指令信号、监控信号和诊断信号的信息进行实时数码交换上述功能也是可视屏辅助机器的基本要求。这样，就可以进行远程诊断和故障排除，从而提高现场维修的效率，或直接进行配件替换。对于有经验的用户（级别三），另外可提供更多的功能：•系统工时和寿命记录，便于预防性维护•监控功能用

7、于检查系统出现反常运作状态，女口，阀芯卡死、先导压力不足、温度过高/低等■示波器实时显示阀的所有重要的、随吋间变化的参量（设定值、反馈值、控制动作、警报，等）的值。压力控制阀配数字电子放大器的压力控制阀性能得到很大提升，特别是集成了压力传感器的闭环控制圧力阀，系统工况（实际流量/刚度）对其工作的稳定性和精确度的影响被降到最低程度，下列几项特性很有价值：■当所需压力无法达到，可防止误差积分的无限增长■可调节压力在上升/下降过程中的阻尼因子■根据不同的系统工况，设定多重PID参数以调整阀的动态特性数控阀出厂预设，即插即用。ATOS软件

8、界面友好，根据需要，满足最终客户的任何优化参数的要求。大流量高动态特性比例插装阀有数字式插装型方向控制阀和数字式插装型压力控制阀。融入数字电子技术后的大流量插装阀，动态性能也得以极大的提高。数字式先导型比例插装阀适用于大流量（最大101/min）连