一种tdoaaoa联合定位的算法

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1、2010-06题录英译集**********************************************************************************一种TDOA/AOA联合定位的算法林雪原1,骆卉子2,范文强3(1.海军航空工程学院电子信息工程系,山东烟台264001;2.海军航空工程学院研究生管理大队,山东烟台264001;3.烟台大学光电信息学院,山东烟台264005)摘要:针对地面辐射源目标的定位问题,提出一种TDOA/AOA联合定位算法。将一个传感器放置在地面上的一个固定平台上,测量辐射源相对于该传感器的方位角与俯仰角;将另一个

2、传感器放置在一个运动的平台上,根据不同的时刻测量不同的时差量测值,进而建立求解目标位置估计值的最小二乘算法。仿真结果表明:该算法可以有效提高系统的定位精度,特别是TDOA的测量值应用得越多,则定位精度越高。关键词:TDOA;AOA;最小二乘解;联合定位算法;定位精度AAlgorithmforTDOA/AOACombinedPositionLINXue-yuan1,LUOHui-zi2,FANWen-qiang3(1.Dept.ofElectronicInformationEngineering,NavalAeronautical&AstronauticalUniversity

3、,Yantai264001,China;2.AdministrantBrigadeofPostgraduate,NavalAeronautical&AstronauticalUniversity,Yantai264001,China;3.SchoolofOpto-ElectronicInformationScience&Technology,YantaiUniversity,Yantai264005,China)Abstract:Aimingatthepositionproblemofemitterontheground,putforwardaTDOA/AOAcombined

4、positionalgorithm.Inthisalgorithm,onesensorcanbeplacedononefixedplatformonthegroundtomeasuretheazimuthandpitchanglebetweenthissensorandtheemitter.Theothersensorcanbeplacedononemovingplatform,andthedifferentTDOA(TimeDifferenceOfArrival)canbemeasuredatdifferenttime,thentheLS(Leastsquare)algor

5、ithmcanbereachedtosolvetheevaluatedvalueoftheemitter’sposition.Thesimulationresultsshowthatthealgorithmcanimprovethepositionprecisioneffectively,especiallythemoreTDOAmeasurementsareused,themorepositionprecisionis.Keywords:TDOA;AOA;Leastsquaresolution(LSsolution);Combinedpositionalgorithm;Po

6、sitionprecision**********************************************************************************基于H∞混合灵敏度的着舰飞控系统李冀鑫1,2,徐彦军1,侯志强3(1.海军飞行学院教研部,辽宁葫芦岛125001;2.海军航空工程学院研究生管理大队,山东烟台264001;3.海军航空工程学院飞行器工程系,山东烟台264001)摘要:为提高舰载飞机在着舰状态下的操纵性能,增强着舰飞控系统对不确定性的鲁棒性,设计基于混合灵敏度理论的着舰飞行/推力综合控制系统。该系统以空速和航迹角为被控变

7、量,通过选择加权函数使控制系统设计转化为混合灵敏度问题,并编制Matlab程序求解控制器。针对控制器阶次较高的问题,采用主导极点法进行降阶,以降阶控制器和被控对象组成控制系统进行仿真。分析表明,航迹角传递函数的带宽满足设计要求,而且实现了航迹角和空速之间的解耦,对气动系数的不确定性具有一定的鲁棒性。关键词:混合灵敏度;着舰;飞行控制CarrierLandingFlightControlSystemBasedonH∞MixedSensitivityLIJi-xin1,2,XUYan-jun1,HOUZhi

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