研究主动转向系统的性能

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1、研究主动转向系统的性能Y.H.XU1),2)*andM.AHMADIAN2)1)汽车工程，西华人学，成都610039,屮国2)弗吉尼亚理工学院和州立人学，VA24060,USA学院(2012年4月收到，2012年7月25日修订;2012年12月16日接受)ABSTRACT-The配备了主动前轮传向(AFS)设备转向系统性能，考虑AFS干预和拟议的动态模型。首先，基于AFS与行星齿轮组和详细的动态模型的机制说明了运动学和动力学分析原子荧光光谱法。此外，提出了对电压的直流电机在AFS致动器的基木控制。它是由比例控制器实现的输入是理想转向传动比

2、与传统的齿轮比的区别。最后，两个数值模拟进行，其中一个是中心处理考试来证明原子荧光光谱法的基本特征，另一个模拟是显示车速、传向输入和AFS干预转向系统的性能对频率的影响。“AFS干预”对方向盘转向和转动的舒适性有一定程度的影响。关键词：AFS,动力，性能AFS,控制策略，仿真1.引言车辆转向系统由主动转向对车辆駆动性能和稳定车辆等起到一定重要的作用。主动转向系统是新开发的转向系统，变速齿轮比(VGR)技术。这是通过使用方向盘角的电控制的叠加由驾驶员的意图來实现。齿轮比率或传统转向系统转向比例是恒定的。在此基础，路方向盘的旋转角度与方向盘输

3、入增益不会发生变化。但转向比应是汽车行驶速度的功能。在低传速，舒适是比稳定更重耍。所以增益高价值需耍和允许机动小转向输入，省去了在手臂转动手臂对车辆的驱动程序。但高增益的价值是不可取的高速驾驶因为轻微方向盘扰动可以诱导大侧方运动吋的车辆。在这种情况，应该减少的增益值来避免这些问题和稳定车辆。虽然利用原子荧光光谱法在车辆转向系统冇许多优点，应重点原子荧光光谱法研究的转向系统性能的影响。车辆转向系统的评价可能归类在转向灵敏度、稳研究主动转向系统的性能Y.H.XU1),2)*andM.AHMADIAN2)1)汽车工程，西华人学，成都610039

4、,屮国2)弗吉尼亚理工学院和州立人学，VA24060,USA学院(2012年4月收到，2012年7月25日修订;2012年12月16日接受)ABSTRACT-The配备了主动前轮传向(AFS)设备转向系统性能，考虑AFS干预和拟议的动态模型。首先，基于AFS与行星齿轮组和详细的动态模型的机制说明了运动学和动力学分析原子荧光光谱法。此外，提出了对电压的直流电机在AFS致动器的基木控制。它是由比例控制器实现的输入是理想转向传动比与传统的齿轮比的区别。最后，两个数值模拟进行，其中一个是中心处理考试来证明原子荧光光谱法的基本特征，另一个模拟是显示

5、车速、传向输入和AFS干预转向系统的性能对频率的影响。“AFS干预”对方向盘转向和转动的舒适性有一定程度的影响。关键词：AFS,动力，性能AFS,控制策略，仿真1.引言车辆转向系统由主动转向对车辆駆动性能和稳定车辆等起到一定重要的作用。主动转向系统是新开发的转向系统，变速齿轮比(VGR)技术。这是通过使用方向盘角的电控制的叠加由驾驶员的意图來实现。齿轮比率或传统转向系统转向比例是恒定的。在此基础，路方向盘的旋转角度与方向盘输入增益不会发生变化。但转向比应是汽车行驶速度的功能。在低传速，舒适是比稳定更重耍。所以增益高价值需耍和允许机动小转向

6、输入，省去了在手臂转动手臂对车辆的驱动程序。但高增益的价值是不可取的高速驾驶因为轻微方向盘扰动可以诱导大侧方运动吋的车辆。在这种情况，应该减少的增益值来避免这些问题和稳定车辆。虽然利用原子荧光光谱法在车辆转向系统冇许多优点，应重点原子荧光光谱法研究的转向系统性能的影响。车辆转向系统的评价可能归类在转向灵敏度、稳定性、准确性和舒适性。原了荧光光谱法是有能力的可变齿轮比，因为它将可取获得转向路感无论在性能的原子荧光光谱法研究齿轮比的变化。即使利用原子荧光光谱法捉高车辆的稳定性冇很多文献，美国战地服务团的性能不分析，或进行了详细分析。本文的动机

7、集中在两个点。一是研究的转向通过拟议的动态模型的转向系统与原子荧光光谱法的AFS系统的动态性能。其二,说明原子荧光光谱法对由于AFS干预转向路感的影响。本文由以卜•组织。第2节中，提出了一种简要综述了原了荧光光谱法和转向系统的评价。第3节中，分析了原子荧光光谱法与行星齿轮组的应用机理。然后，拟为第4节屮的AFS的性能进一步研究AFS运动学和转向系统与原子荧光光谱法的动态模型。在此基础，比例控制策略是第5节中给岀了在AFS干预捉供了额外的角度。最后，进行数值模拟验证动态模型的传向系统与原子荧光光谱法和获得美国战地服务团干预影响转向感觉第6条

8、。2•文献综述AFS的主要特征是能够沿车辆速度可变传动比的。在此基础上，许多研究人员支付他们的注意AFS对改善车辆的操控性和稳定性的应用。有对于使用的AFS的开发了各种控制策略。在这方面，许多