电动助力转向与主动悬架集成系统动态性能智能控制

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1、第45卷第6期机械工程学报V01．45NO．62009年6月JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGJun．2009DoI：10．3901／JME．2009．06．128电动助力转向与主动悬架集成系统动态性能智能控制水陈龙聂佳梅汪若尘张孝良周孔亢(江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013)摘要：针对汽车电动助力转向与主动悬架集成系统控制的复杂性、不确定性及非线性，应用灰色预测理论、模糊控制理论和神经网络控制理论，提出电动助力转向与主动悬架集成系统动态性能灰预测模糊神经网络控制策略，研究集成系统的动态响应，设计以单片机LPC2138为内核的集成系

2、统控制器。在仿真的基础上，进行实车道路试验。结果表明，采用灰预测模糊神经网络控制可对汽车电动助力转向与主动悬架的集成系统进行实时协调控制，汽车行驶平顺性改善的同时，缓解汽车转向时安全性与操纵稳定性之间的矛盾，提高整车综合性能。关键词：电动助力转向主动悬架集成系统智能控制中图分类号：U463．33U463．44IntelligentControlofDynamicPerformanceofVehicleElectricPowerSteeringandActiveSuspensionIntegratedSystemCHENLongNIEJiameiWANGRuochen

3、ZHANGXiaoliangZHOUKongkang(SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity,Zhenjiang212013)Abstract：Aimingatcomplexity,uncertaintyandnon—linearityofelectricpowersteeringandactivesuspensionintegratedsystem，thegreypredictionfuzzyneuralnetworkcontrolstrategyofdynamicperformanceo

4、fintegratedsystemisproposedbasedonthegreypredictiontheory,fuzzycontroltheoryandneuralnetworkcontroltheory．Thedynamicresponseofintegratedsystemisstudied．TheintegratedsystemcontrollerwithchipmicroprocessorLPC2138askemelisdesigned．Basedonthesimulation，therealvehicleroadtestisdone．Theresul

5、tsshowthatthegreypredictionfuzzyneuralnetworkcontrolstrategyCancarryoutrealtimecoordinatedcontroloftheintegratedsystemofelectricpowersteeringandactivesuspension，thecontradictionbetweenthefidecomfortandthehandlingstabilityisalleviatedandthecomprehensiveperformanceisimproved．Keywords：Ele

6、ctricpowersteeringActivesuspensionIntegratedsystemIntelligentcontrolASS集成系统是一个典型的机、电、液的复杂非线0前言性系统，实施单一的控制策略，很难得到满意的控制效果，需要多种控制方法的结合，取长补短，获转向和悬架是汽车的两个重要系统，与汽车的得最佳的控制效果。平顺性、操纵稳定性等诸多性能有关。随着电子控灰预测控制不需要掌握被控对象模型结构的制技术及单片机技术的发展，汽车电动助力转向先验信息，需要的原始数据少，计算步骤不多，仅(Electricpowersteering，EPS)及主动悬架(Ac

7、tive需辨识两个参数，并且参数在系统控制过程中根据suspensionsystem，ASS)成为研究的热蒯1。3]。但针对采样信息不断进行辨识和修正，适于系统过程的实单一系统进行控制，只能改善汽车的局部性能，而时或预测控制。采用灰色预测控制可以用系统将要整车的综合性能很难得到全面的提升【4J。EPS与发生的行为数据去调整下一步的控制行为，在预测的过程中选择合适的步长，可以减少甚至消除系统的时间滞后，实现实时控制。模糊神经网络控制可+国家自然科学基金(50875112)、江苏省教育厅自然科学基金以弱化建模的非线性误差、解决复杂系统的非线性(08KJB580001