齿轮传动机构

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1、1、齿轮传动机构运动简图机械传动系统原始参数序号电机转速(r/min)输出轴转速(r/min)带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿伦最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数33715444957<2.5<42<43<432、传动比的分配计算(1)传动比的分配方法设电动机转速为口，输出转速为n°i，no2,和％3,带传动的最大传动比为ipmax,滑移齿轮传动的最大传动比为ivmax，定轴齿轮传动每对齿轮的最大传动比为idmax。根据传动系统的原是参数可知，传动系统的总传动比为Hj!2=—no213=—%3传动系统的总传动比由带

2、传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设帯传动的传动比为ipmax，滑移齿轮的传动比为ivl，iv2和iv3，定轴齿轮传动的传动比为if，贝I」总传动比••••h—】pmax】vl】f••••】2=】pmax】v2】f••••】2Ipmax】v3】f令••】v3max则可得定轴齿轮传动部分的传动比为If=•::】pmax】vmax滑移齿轮的传动比为h--fmax•_「2冷2=：fipmaxif设定轴齿轮传动山n对齿轮传动纽成，则每对齿轮的传动比为id=折Sidmax(2)传动比分配计算由上述传动比的分配方法可知750——«17.0444750i厂菇〜15

3、.275057«13.16令ipmax=2.5,因每对滑移传动齿轮屮心距a必相等，且取⑴近似等于最人传动比4（由于设计误差和各个传动比搭配造成iv3可能不为4）,根据1a=护+z2)m和前述各式分析和考虑到实际问题等等因素，现令滑移齿轮10齿数z10=127,齿轮9齿数z9=33,那么易得其他齿轮齿数Z5=41Z6=119z7=37z8=123此时齿轮5,6的传动比为2.9,齿轮7,8的传动比为3.32,齿轮9,10的传动比为3.85。即ivi=2.9iv2=3.32iV3=3.85此时，可以计算曲定轴齿伦传动的传动比if=1.&令齿轮11、13、15的齿数相

4、等都等于25,齿伦12、14的齿数相等都等于31,通过简单的计算就可以计算出齿伦16的齿数为29。那么传动比如Fidi=1-24id2=1-24ids=116序号1234567传动比2.52.93.323.851.241.241.16综上所述，由前机构运动简图从左向右每对齿轮的传动比分配如卜•表（3）输出轴的实际转速ni=745一2.5x2.9x1.24x1.24x1.16=57"58(r/min)745_2.5x3.32x1.24x1.24x1.16=5°°3=50(r/min)7452.5x3.85x1.24x1.24x1.16=435=45(r/min)

5、3、齿轮的几何尺寸表序号项口代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5Z141齿轮6Z21192模数m23压力角a20°4齿顶咼系数h；15顶隙系数c*0.256标准中心距a

6、(zi+z2)m=160mm7实际中心距a，160mm8啮合角or20°9变位系数齿轮5X10齿轮6X2010齿顶高齿轮5halh；m=2mm齿轮6ha22mm11齿根高齿轮5hfi(h；+c*)m=2.5mm齿轮6hfz2.5mm12分度圆直径齿轮5dimxZi=82mm齿轮6^2238mm13齿顶圆直径齿轮5dalm(z]+2h；)=86mm齿轮6da2242mm14齿根圆直径齿轮5dfim

7、(zi—2h*—2c*)=77mm齿轮6df2233mm15齿顶圆压力角齿轮5Oal1dbcos"1J=26.3°齿轮6Ua222.5°16重合度Ey-[z](tanaal-tana)+z2(tanaa2—tana)]厶1I=1.80序号项口代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7Z137齿轮8Z21232模数m23压力角a20°4齿顶高系数h；15顶隙系数c*0.256标准中心距a160mm7实际中心距a，160mm8啮合角a，20°9变位系数齿轮7X10齿轮8X2010齿顶高齿轮7haI2mm齿轮8ha22mm11齿根高齿轮7hfi2.5mm齿轮8hf22.5m

8、m12分度圆立径齿轮7di74mm齿轮8^2246mm13齿顶圆ft径齿轮7dal78mm齿轮842250mm14齿根圆直径齿轮7dfi69mm齿轮8df2241mm15齿顶圆压力角齿轮7«al27.9°齿伦8«a222.4°16重合度81.84序号项口代号计算公式及计算结果1齿数齿轮9Z133齿轮10Z21272模数m23压力角a20°4齿顶高系数h；15顶隙系数c*0.256标准中心距a160mm7实际中心距a，160mm8啮合角a，20°9变位系数齿轮9X10齿轮10X2010齿顶高齿轮9haI2mm齿轮10ha22mm11齿根高齿轮9hfi2.5mm齿

9、轮10hf22.5mm12分度圆立径齿