电机控制技术论文

《电机控制技术论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、南通大学电机控制技术论文题目：试论双闭环直流调速系统性能改善的根本原因姓名：齐迪班级：电111学号：1112021024指导教师：吴晓专电气工程及其自动化南通大学电气工程学院2014年04月摘要直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的屯力拖动领域中得到了广泛的应用。转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应用最广的直流调速系统。木文用MATLAB仿真软件对转速、电流反馈控制的直流调速系统进行仿真。关键词：双闭环控制系统，转速控制环，电流控制环，MATLABABSTRACTDemo

2、torhasagoodstart,brakingperformance,adaptabletothesmoothspeedregulation,widerangeinmanyneedspeedandfastforwardandreversehasbeenwidelyusedintheareaofelectricdrive・Speed,currentfeedbackcontrolofdespeedregulatingsystemisexcellentstaticanddynamicperformance,themostwidelyusedo

3、fdespeedregulatingsystem.Inthispaper,MATLABsimulationsoftwareforspeedandcurrentfeedbackcontroldespeedcontrolsystemsimulation.Keywords:Doubleclosedloopcontrolsystem,Speedcontrolloop,Currentcontrolloop,MATLAB摘要ABSTRACT引言二、直流调速系统三、四、五、双闭环直流调速系统的组成双闭环直流调速系统的性能分析（二）、动态特性1、起动过程

4、分析2、动态抗扰性能分析基于MATLAB/SIMULINK的调速系统的仿真及析（一）、无静差直流调速系统的仿真（二）、转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真101012小结15参考文献16—、弓丨言：在工业生产中，许多生产机械为了满足生产工艺要求，需要改变工作速度：例如，金屈切削机床，由于工件的材料、被加工的尺寸和精度的要求不同，速度就不同。另外轧钢机，因为轧制品种和材料厚度的不同，也要求采用不同的速度。生产机械的调速方法可以采用机械的方法取得，但是机械设备的变速机构较复杂，所以在现代电力拖动中，大多数采用电气调速方法。电气调速就是对机械的

5、电动机进行转速调节，在某一负载下人为地改变电动机的传速。直流电动机具有良好的起动、制动性能，适宜在较大范围内调速.在许多需要高性能口J控屯力拖动领域中得到广泛的应用。目前，转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广泛的直流调速系统。我们知道采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，单闭环系统就难以满足需要。所以需要引入转速、电流双闭环控制直流调速系统。二、直流电机调速系统Z+硝+E运动控制的采用工程单位制的基本运动方程简化式为:GD2dn375df

6、其中GZ）2为转动惯量（忆2），n为转子的机械转速（人曲），7；为电磁转矩，7；为负载转矩。额定励磁下的感应电动势和电磁转矩分别为：E=CenTe=CmId再定义以卜•时间常数：T,---电枢冋路电磁时间常数（s）,T,=-R7；---电力拖动系统机电时间常数（s）,Tm=G°2R，lm375QC”整理后，在零初始条件下，取拉普拉斯变换，得到电压与电流间的传递函数为：1U加-E（S）7>+1电流与电动势间的传递函数为:E(s)Rb)4()(s)，dL（S）c)图2.2直流电动机动态结构框图可见,传矩控制是运动控制的根本•对于电机而言,主要

7、是控制电磁传矩，在励磁电流稳定的情况卜•，主要是对电流的控制。反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。一般来说，我们总希望在最大电流受限制的情况下，尽量发挥直流电动机的过载能力，使电力拖动控制系统以尽可能大的加速度起动，达到稳态转速后，电流应快速下降，保证输出传矩与负载传矩平衡，进入稳定运行状态。这种理想的起动过程如图1所示。理想启动过程单闭环直流调速系统对于运行性能要求很高的机床还存在着很多不足，快速性还不够好。而基于电流和转速的双闭环直流调速系统静动态特性都很理想。为实现在约束条

8、件快速起动，关键是要有-•个使电流保持在最大值的恒流过程。根据反馈控制规律，要控制某个量，只要引入这个量的负反馈。因此采用电流负反馈控制过程，起动过程中，电动机传速快速上升，而要保持电流恒定，