步进电机控制技术

《步进电机控制技术》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、步进电机控制技术恒日控制器步进电机控制应用技术步进电机是唯一一种既可以用来作为开环位置控制也可以进行闭环位置控制的执行元件，因此步进电机在工业控制当中有着广泛的应用，在讲述恒日可编程控制器的步进电机控制之前，我们首先说一下步进电机的简单应用。所谓步进电机即电机的运转是一步步地运行的，通常步进电机必须配备步进电机驱动器，控制步进电机运行的步进信号即步进脉冲由驱动器处理后再输出正确的电机绕阻电压电流驱动电机运转，驱动器每接受到一个步进脉冲即驱动电机运转一步，当驱动器收到连续不断的步进脉冲时，就驱动步进电机连续运转。作为应用在控制场合的步进

2、电机，除了利用其运转控制位置以外，还必须能够控制它的转向，因此步进控制脉冲与转向是步进电机控制的两个基本要素。恒日可编程控制器的远程输出扩展卡具有一个步进电机控制接口，其输出脉冲频率范围是100Hz到60kHz,由梯形图程序随意设定，启动停止以及运转方向均由梯形图程序控制。输出扩展卡的步进电机控制接口如下图所示：GND转向驱动器步进电机脉冲输出1http://www.henri-electronic.com2002.5步进电机控制技术步进电机控制的梯形图软件编程步进电机控制的梯形图软件编程：步进电机控制的梯形图软件编程尽管步进电机的控

3、制稍微有些复杂，但是恒日公司的产品将永远保持世界上最容易使用的产品的特点，这种高技术源自我们远远高于别人的软硬件核心技术，无论是IT技术，还是微控制器技术，或者是现场工业控制技术，我们产品的高效的控制代码和算法使得我们的产品具有的非常高的运行速度和性能，是其他大多数厂家及品牌所不能比拟的。说了这么多，看看下面你就会知道恒日PLC的步进电机控制接口的应用有多么容易。首先运行编程软件hr167rex.exe，点击工具条上的按钮，会弹出下面所示的对话框：由于步进电机控制接口只位于远程输出扩展卡上，所以必须知道是哪一个输出扩展卡，即在对话框的

4、远程输出扩展卡编号栏里输入相应的输出扩展卡号。此外你必须在输出脉冲频率栏里输入你所需要的输出频率数值,该数值范围是100Hz至60000Hz，这个数值决定了步进电机的运转速度，例如：对于常用的步距角为0.9度的步进电机来说，当驱动器的输入控制脉冲为200Hz的时候起转速为0.5r/s或者30r/m。按照上面的输入即将0号输出扩展卡的步进电机控制接口的脉冲输出频率设置为200Hz，按“确定”按钮即可将步进电机输出置入梯形图中：Pul0代表0号输出扩展卡的脉冲输出接口（Pulse英语脉冲），200是脉冲频率，+/-是转向控制端，Str是运

5、行停止控制端。2http://www.henri-electronic.com2002.5步进电机控制技术右面梯形图程序为一个步进电机开环控制实例：中间继电器Rly1控制电机的转动和停止，Rly0控制电机的转向。按下In2时Rly1动作，控制Pul0的Str从而使电机开始正向转动，如果此后按下In0时将使RLy0动作，控制Pul0的+/-发生变化从而使电机的转向反转。按下In1将使Rly0断开，从而将使电机转向发生改变。按下In3将使Rly1断开，从而电机停止转动。右图为一个步进电机的闭环控制程序，它能精确地进行位置控制：按下In0时

6、Rly0动作，计数器Cnt4被复位清零，第3行的Rly0和Cnt4都接通，Pul0输出200Hz的脉冲，电机开始转动，检测位置脉冲的传感器信号接在In3上并且通过Cnt4进行计数，当计数至10000时，Cnt4溢出停止，第3行的Cnt4状态翻转同时控制Pul0终止脉冲输出，从而电机停止转动。3http://www.henri-electronic.com2002.5