苏教版小学信息技术六年级上册复习提纲全册教案

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1、小学信息技术六年级上册复习提纲班级：姓名：1、“机器人”这个词是1920年捷克剧作家卡雷尔.恰佩克在他的《罗萨姆的万能机器人》剧本中第一次提出来的，英文：robot,译作中文：机器人。2、西周时期制造出了我国历史记载最早的能歌善舞的机軽A，三国时，诸葛亮制造了“木牛流马”。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人“自动机”。1959年世界上第一台真正实用的工业机器人—尤尼梅特问世，开创了机器人发展的新纪元。3、机器人根据使用范围，分为工业机器人、民用机器人、军用机器人和特种机器人等。4

2、、机器人由控制系统、电力单元、传感器、驱动器、机身组成。控制系统主要由微控制器、存储器、输入输出端口等组成，是机器人的大脑；电力单元是机器人的动力來源，为机器人的活动提供动力；传感器是机器人的感觉器官;驱动器Ft!电机、皮带、机械手等组成，能完成前进后退等动作；机身是机器人的外形和骨架。5、所谓传感器，就是指能够代替（或扩展）人的感觉器官（视、听、嗅、味、触）来完成某些功能的装置。6、传感器按功能可分为光感传感器、触碰传感器、温度传感器、声音传感器等。7、通过传动系统传递动力可以让机器人运动起来,皮带

3、传动、链传动和齿轮传动是传动系统常用的传递动力的方式，坦克履带就是链传动，齿轮传动具有传动准确、可靠、效率高、不打滑、功率大、耐高温、潮湿、灰尘等优势。8、流程图是用来表示解决某一问题的步骤流程的线路，编写学生机器人程序的软件称为“学生仇命八平台”，这些程序采用流程图的方式编写。在流程图中，特定的图标具有特定的含义：匚二1开始、结束，过程，判断。9、在机器人编程中，机器人程序主要有顺序、选择、循环三种基本结构。10、“学生机器人平台”窗口市“工具栏”、“控件库”、“编程区”、“代码区”组成，其中“控件

4、库”由一些基本模块组成，包括“执行控件模块”、“传感器控件模块”、“流程控制模块”三部分，我们编程都是在"编程区”添加控件模块进行的，在设置控件属性时要用鼠标右击控件，在弹出的快捷菜单中选择“属性”命令。10、我们在使用传感器控件之前，必须耍到“系统设置”菜单设置好传感器和通信方式。11、编程的过程主要是新建程序-＞系统设置-＞加载图形控件-＞设置属性-＞修改程序亠编译亠下载程序・〉运行。12、机器人行走，主要是在编程区添加直流电机控件和延吋控件,并通过设置两个育流电机的运转方式（正转、反转、停止）来

5、控制机器人前进、后退、转弯和停止的。13、机器人循光运动包括跟光行走和追逐白纸的活动,谈们都是利用红外传感器来检测前方是否有光源的。14、机器人沿线行走的运动中，机器人与黑线Z间一共有乞种情况：机器人完全在线上、机器人向左偏、机器人向右偏、机器人完全左偏、机器人完全右偏,我们需要根据不同情况来编程，在编程中我们设置了两个变量,变量名称可以根据需要设定，变量格式是字母开头的字母、数字、下划线组合。女II：black、blal23＞ac_5是正确的变量名；a*lc、3ac都不是正确的格式，它们违反了字母、

6、数字、下划线不能有其它符号且必须是字母开头的规则。15、学生机器人可以增加插性来完成搬运车的基本动作，机器人机械手这项活动是利用学生前端的IO端口和伺服电机来完成的°伺服电机是一种补助电机间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置非常准确。16、机器人扫地由沿线行走和扫地两个活动组成。17、火焰传感器是机器人用来搜寻火源的传感器，当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度。机器人灭火程序流程图18＞机器人功能强大，我们通过添加语音识别模块,用语音和机器人交流并控制机器人做一些简单的动作。我们一般是通过麦克风

7、把声音输入到语音识别模块并转化成数字信号从而让机器人识别声音内容。