起动过程分析

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1、起动过程分析起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况，幣个动态过程就分成图中标明的1、II、III三个阶段。1.第I阶段(()〜(1)电流上升阶段1.1.突加入Un*后，两个调节器作用，使Uct、Ud()、Id都上升。2.2.Id>klL时，电机开始起动。3.3.因为电机的机电惯性的作用，转速变化不大。所以△Un数值较大，ASR很快达到限幅值，强迫电流以最大给定值跟随。ASR饱和、ACR不饱和。2.第II阶段((1〜t2)是恒流升速阶段转速调节器饱和，转速环相当于开环开始：电流升到最大值结束：转

2、速达到额定值由于反电势的影响，Uct、UdO必须按比例增长。Uim*-Ui必须维持恒值ZUiHO,ACR及时进行调节NEIdmUiZUiUctUdOId直到Id恢复Idm为止，在n不断上升至n*过程中，这种调节过程也不断进行。ASR饱和、ACR不饱和3.第III阶段(伦以示)是转速调节阶段转速调节器退饱和，转速环闭环开始：转速达到额定值结束：转速达到额定值要经过若干阶段的调节。ASR不饱和、ACR不饱和。转速调节器的作用(1)转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态吋可减小转速误差，

3、如果采用P1调节器，则可实现无静差。(2)对负载变化起抗扰作用。(3)其输出限幅值决定电机允许的最人电流。电流调节器的作用(1)作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压(即外环调节器的输出量)变化。(2)对电网电压的波动起及时抗扰的作用。(3)在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。⑷当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即白动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。2.4.1电流调节器的设计设计

4、分为以F几个步骤：1•电流环结构图的简化2.电流调节器结构的选择2.电流调节器的参数计算3.电流环近似条件的校验4.电流调节器的实现校验近似条件电流环截止频率品闸管整流装置传递函数的近似条件为：忽略反电动势变换对电流坏动态影响的条件为：小时间常数近似处理条件为2.4.2转速调节器的设计设计分为以下几个步骤：1.电流环的等效闭环传递函数2.转速调节器结构的选择3.转速调节器参数的选择4.转速近似条件的校验5.转速调节器的实现校验近似条件转速坏截止频率：电流闭环传递函数简化条件为：小时间常数近似处理条件为计算1、某直流

5、调速，测得最高转速特性为最低转速特性为，带额定负载时的速度降落为且在不同转速下，不变。试问系统能达到的调速范围有多人？系统允许的静差率为多大？2单位负反馈闭环系统屮，已知数据有：电动机：采用三相桥式整流电路，主电路总电阻，主电路总电感要求调速范围，静差率问该系统能否稳定运行，其临界开环放大系数为多少？3.已知电动机参数：PN=30KWUN=220vIN=160AnN=1OOOr/mRa=O」Q，整流装置的内阻Rrcc=0.3,触发装置的放大倍数Ks=40,最大给定电压Unm*=12v,当主电路的电流达到最大值吋，整

6、定电流反馈电压Uim=10vo设计指标：要求系统满足调速范围D=40,静差率SW10%,ldbl=1.5INIdcr=l.1IN计算：试画出调速系统静态结构图计算反馈系数a,P调节器放人系数Kp电阻R1的值(R0=20KQ)电阻R2数值和稳压管的击穿电压值有一V-M调速系统，电动机参数为Pnom=2.5KW,Unom=220V,Inom=15A,nnom=15()()r/min,Ra=2欧，整流装置的内阻Rrcc=1欧，触发整流环节的放人系数Ks=3O,要求调速范围D=20,静差率S=10%o试：(1)计算开环系统

7、的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降。(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的稳态结构图。⑶调整该系统，使Un*=20V时转速n=1000r/min,此时转速反馈系数应为多少(可认为Un二Un*)(1)计算所需的放大器的放大系数⑸如果改用电压负反馈，能否达到所提出的调速耍求？如放大器的放大系数不变最大给定电压为30V,在静差率S=3()%时采用电压负反馈最多能得到多人的调速范I韦I有一V-M调速系统，电动机参数为Pnom=2.5KW,Unom=220V,Inom=15A,nnom=1500r/min,Ra=2

8、欧，整流装置的内阻Rrec=l欧,触发整流环节的放大系数Ks=30,耍求调速范围D=20,静差率S=10%o2.冇一V-M调速系统，电动机参数为Pnom=2.5KW,Unom=220V,Inom=15A,nnom=1500r/niin,Ra=2欧，整流装置的内阻Rrec=l欧，触发整流环卩的放大系数Ks=30(1)系统开环时，是计算系统的调速范围围D=20时