无缆机器人水声遥控技术研究

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1、附件1:哈尔滨工程大学国家大学生创新性实验计划项目申请书院系名称：水声工程学院项目名称：无缆机器人水声遥控技术研究研究周期：计划项目负责人：所在年级专业:联系电话：电子邮件：指导教师：哈尔滨工程大学教务处制填写说明及注意事项一、申报书须逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确严谨。空缺项要填“无”。二、表格中的字体小四号仿宋体，1.5倍行距；需签字部分由相关人员以黑色钢笔或水笔签名。均用A4纸打印，于左侧装订成册。三、参与计划的学生要对科学研究或创造发明有浓厚的兴趣，并在导师指导下完成实验过程；参与

2、学生要自主设计实验、自主完成实验、自主管理实验；注重创新性实验项目实施过程，强调项目实施过程中学生在创新思维和创新实践方面的收获。四、参与大学生创新性实验项目的学生不超过3人，项目执行时间为1年或2年。五、指导老师应具有中级职称以上（含），每个指导老师指导的项目数不超过1项。六、计划项目必须先由导师提出意见、由所在院（系）审核后再推荐上报。推荐上报的计划项目表一式三份（均为原件）报送教务处,同时提交电子文档。项目名称无缆机器人水声遥控技术研究项目周期项目负责人学号班级入学年份电话E-mai1项目组其他成

3、员学牛姓名性别院（系）名称专业年级联系电话姓名性别民族职称手机一、项目研究背景（500字以内）海洋占地球表面积的70.8%,蕴藏着丰富的生物、矿产、化学和动力资源，探索和开发海洋将成为人类主要的生产活动，而水下机器人必将成为这一生产活动中的重要工具。特别是近10年来，无人遥控潜水器的发展非常迅速。从1953年第一艘无人遥控潜水器问世，至今全世界已经研制了上千余艘，特别是1974年以后，由于海洋油气业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展，但是这种潜水器大多数为无人有缆潜水器，虽然这种无人有缆潜水器系统

4、在遥控作业、声学影像、水下遥测全向推力器、海水传动系统、陶瓷应用技术水下航行定位和控制等方面都要有新的开拓与突破。但是受传输缆的限制，这种潜器的应用深度及范围仍然受到限制。目前世界各国的无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段，还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展，其活动范围在250-5000公里的半径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中，采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统，以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。

5、如果这些问题都能解决了，那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。二、项目立论依据1.项目研究目的和意义（500字以内）本项目研究旨在研究远程遥控技术，以及开发设计低功耗动力系统，实现水下无人无缆潜器的自由运动，并能实时接收遥控信号，为搭载各种探测设备提供机械平台。此设备的成功研制，将为海洋智能机器人的研发提供的出现与广泛使用，将完全取代目前由潜水人员去完成的危险水下作业，为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。2.国内外研究现状（500字以内）三、项目实施方案（2500字以内）1.项

6、FI研究冃标、研究内容和拟解决的关键问题2.项Fl的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析3.木项目的创新之处4.项目研究的预期成果四、项目经费预算五、指导教师意见（600字以内）项目研究的选题意义、项目研究方案的科学性、可行性导师签字：年刀日六、院系推荐意见院系盖章（签字）：年刀日七、学校评审意见学校盖章（签字）:八、申请者承诺本人保证上述填报内容的真实性。如果获得资助，我与本项目组的全体成员将严格遵守学校的有关规定，在不影响课程学习的同时，充分保证投入项目研究的时间，并按计划认真开展研究工作，在项

7、目研究过程中或结束时，自觉接受学校对本项目的中期检查和结题验收，并按时提交工作总结和结题报告。申请者（签名）：年月F1九、指导教师承诺本人承诺，愿意作为“国家大学生创新性实验计划”项目的指导教师，认真负责审阅项目内容，全程指导学生进行研究性学习和创新性实验，认真组织学生讨论交流及审查学生的研究结果，保证本项目的顺利实施并达到预期成果。指导教师（签名）：