实验三上水箱下水箱液位串级控制实验

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1、实验三上水箱下水箱液位串级控制实验实验目的1.掌握串级控制系统的基本概念和组成。2.掌握串级控制系统的投运与参数整定方法。3.研究阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响。实验原理上水箱液位作为副调节器调节对彖，下水箱液位做为主调节器调廿对彖。控制框图如图3-1所示：3-1、上水箱下水箱液位串级控制框图三.实验设备AE2000A型过程控制实验装置：上位机软件、计算机、RS232-485转换器1只、串口线1根、万用表一只四.实验内容和步骤1、设备的连接和检查：（1）、关闭阀1、阀22将AE2000A实验对象的储水箱灌满水（至最高高度）。（2）实验三上水

2、箱下水箱液位串级控制实验实验目的1.掌握串级控制系统的基本概念和组成。2.掌握串级控制系统的投运与参数整定方法。3.研究阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响。实验原理上水箱液位作为副调节器调节对彖，下水箱液位做为主调节器调廿对彖。控制框图如图3-1所示：3-1、上水箱下水箱液位串级控制框图三.实验设备AE2000A型过程控制实验装置：上位机软件、计算机、RS232-485转换器1只、串口线1根、万用表一只四.实验内容和步骤1、设备的连接和检查：（1）、关闭阀1、阀22将AE2000A实验对象的储水箱灌满水（至最高高度）。（2）、打开以丹麦泵、电动

3、调节阀、涡轮流量计组成的动力支路至上水箱的出水阀门:阀1、阀4、阀6,关闭动力支路上通往其他对象的切换阀门：阀2、阀10、阀17、阀20。（3）、打开上水箱的出水阀：阀8至适当开度。（4）、检查电源开关是否关闭2、系统连线图：电源控制板•合上电源开关IZZJ种能调H•仪”【8】&讽“仪彳种能调节仪5^）民—z*!ZRS485X0皿151枝拟总检岀按L1、pO*pO+pO+

4、~O°A/OoA/OjA/O2A/O3L>L>L>L>

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7、-O°A/(hA/OsA/OkA/0?LoLoL>L>i/o信号接口・一温皮变送器/21DC电源

8、dW加?•臨V/PitlscR拶郴调IK枝政、厂电动调、.000.0o岀蹄入圖Ik編出Q1919191Ow(<)cm<•)ooo-eR)电o-esk）一开出天旦图3-2、实验接线1）、如图5-2所示：将I/O信号接口板上的下水箱液位的钮了开关打到OFF位置，上水箱液位的钮子开关打到ON位置。2）、将下水箱液位+（正极）接到任意一个智能调节仪的1端（即RSV的+极），下水箱液位-（负端）接到智能调节仪的2端（即RSV的-极）。智能仪表的地址设为1,软件定义调节仪地址为1的调节器为主调节器，调节仪地址为2的调节器为副调节器。3）、将主调节仪的4~20mA输出接至I/O

9、信号面板的温度变送器转换电阻上转换成广5V电压信号，再将此转换信号接至另一调冇仪（副调节器）的1端和2端作为外部给定，上水箱液位信号转换为0.2'1V的信号后接入副调节器的3、2两端。调节器输出的4~20mA接电动调节阀的4~20mA控制信号两端。4）、电源控制板上的三相电源、单相I的空气开关、单相泵电源开关打在关的位置。5）、电动调节阀的、220V电源开关打在关的位置。6)、智能调节仪的~220V电源开关打在关的位置。3、启动实验装置：1)、将实验装置电源插头接到380V的三相交流电源。2)、打开电源三相带漏电保护空气开关，电压衣指示380V。3)、打开总电源钥

10、匙开关，按下电源控制屏上的启动按钮，即可开启电源。AE2000A出过趕柠制实能系统乙叽教育专用版］实验主采单(p)対彖总I?田(R)退出««(X)2003-07-26星期6杭州惠尔仪器设备有限公司15:06:45辜41适行时闫*1182实验十三.上水箱下水箱液脸串级控制实验电劲讽书购I制控參数整定，上水箱液住比因度卩旧：枳分rtN(n：復分时周(D1：设定值(SV)：傭量值(PV)：输出值(OP)：0.00cmI主控參数整定■下爪箱俶位设定值㈣：剧量值尸你〜头时越銃占场史•後［色软如莎•实呛栏#］

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13、At出歩词57:004)、启动计算机MCGS组态软件

14、，进入实验系统相应的实验如图5-3所示:图5-3、实验软件界而5)、设定主控参数和副控参数。主调节器的参数与单回路闭环控制设定方法一样，副调节器的参数主要的区别在于参数Sn应设为32,CF应设为806)、待系统稳定后，在上水箱给一个阶跃信号，观察软件的实时曲线的变化，并记录此曲线。7)、系统稳定后，在副回路上加T・扰信号，观察主回路和副回路上的实吋曲线的变化。记录并保存曲线。三.实验报告要求。1.画出串级控制系统的控制方块图。2.分析串级控制和单回路PTD控制不同Z处。四.注意事项1.实验线路接好后，必须经指导老师检查认可后方可接通电源。2.系统连接好以后，在老师

15、的指导下，