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时间：2019-01-03
《机械工程控制基础教案85039》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、金山职业技术学院授课教案课程名称：机械工程控制基础No7授课日期授课班级10机电授课类型讲授授课时数教学周数授课主题传递函数教学目标熟悉典型环节传递函数重点难点掌握各个环节的传递函数教具挂图教学过程及时间分配主要教学内容一、典型环节及其传递函数在控制系统的分析中，常常将一个系统分解成若干典型环节；或是在系统设计中，在系统某处增加若干环节。所谓典型环节就是构成系统的一些基本要素，它们在系统分析和设计中起着重要作用1•比例环节o1比例环节c(n教学方法的运用2•惯性环节惯性环节中因含有储能元件，故突变的输入信号不能立即复现。其运动方程如下嘴+…)惯性环节的传递函数
2、为G(s)dR(s)Ts+12•积分环节输出量正比于输入量的积分的环节称为积分环节，其动态特性方程为c(O=^-p(r)dr传递函数为:S积分环节积分电路3•微分环节理想的微分环节，其输出与输入量的导数成比例，即传递函数为:oS/•(/)10►O,C⑴T&01OO图2T3电路图2-12微分环节2.延时环节延时环节也称为吋滞环节和延迟环节，延时环节的输出在经过一段吋间的延时后才复现输入信号，即c(f)二r(r-r)延时环节的传递函数为2•振荡环节振荡环节有一对共轨复极点口,2=_现±迪/1_严其传递函数为G(s)==&s)(S-Pi)(S-°2)或W)■图2T
3、4延时环节图2-15振荡环节
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