机械工程控制基础教案

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1、金山职业技术学院授课教案课程名称：机械工程控制基础No10授课日期授课班级10机电授课类型讲授授课时数3教学周数/授课主题控制系统方块图教学目标熟悉方块图的含义重点难点方块图的化简教具挂图教学过程及时间分配主要教学内容教学方法的运用二、控制系统的信号流图在控制工程中，信号流图是表示控制系统各变量间相互关系及信号流程的另一种图示方法。信号流图方法是S.J.梅森(Mason)1953年首先提出的，故信号流图又称梅森图。符号简单，便于绘制，可以通过梅森公式（不必经过图形简化）直接求得系统的传递函数。1.信号流图的基本术语首先必须定义如下一些术语：节点。用来表示变量或信号的点

2、。传输。两个节点之间的增益叫传输。支路。支路是连接两个节点的定向线段。支路的增益定义为传输。源点。源点又称输出节点，是只有输出支路的节点，它对应于自变量。阱点。阱点又称输入节点，是只有输入支路的节点，它对应于因变量。混合节点。对应既有输入支路，又有输出支路的节点。通道。沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径。如果通道与任一节点相交不多于一次，就叫做开通道。如果通道的终点就是通道的起点，并且与任何其他节点相交不多于一次，就叫做闭通道。如果通道通过某一节点多于一次，但是终点与起点在不同的节点上，那么这个通道既不是开通道，又不是闭通道。回路。回路就是闭通道。回路增益。回路中各

3、支路传输的乘积。不接触回路。回路与回路之间没有任何公共节点。前向通道。从输出节点（源点）到输入节点（阱点）的通道上，通过任何节点不多于一次的通道。前向通道增益。前向通道中，各支路传输的乘积。信号流图的重要性质：支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系，对于给定的系统，信号流图不是唯一的。由于同一系统的方程组可以写成不同的形式，因此对于给定的系统，可以画出许多种不同的信号流图。节点可以把所有输入支路的信号叠加，并把总和信号传送到所有支路。控制系统方框图与信号流图是一一对应的，同时也是可以相互转化的。三、梅森增益公式