机械控制工程教案

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1、机械控制工程基础教案学科：机械控制工程基础课题控制系统的传递函数班级：机制0811人数：35授课时数：1课时课型：新授课周次：第6周授课时间：2011年四月十二FI星期二第二节教学目的【知识目标】掌握控制系统的数学模型，传递函数的构造方法。【能力目标】1.通过观察，培养学生的洞察力，以及如何根据实际数学模型建立传递函数。2.通过木节的教学，培养学生分析问题解决问题的能力。【德育冃标】培养学牛严肃认真，实事求是的求学态度和探索楮神。教学重点开环传递函数，闭坏传递函数和谋差传递苗数的基本概念。教学难点系统开环传递函数，闭环传递函数和误差传递函数的求解。教具对媒体课件，实体数

2、学模型，相应的视频教后小节1•利用相关实体数学模型，不仅增强了教学的直观性，而且能够使同学们更容易的理解这个知识点。2.利用相应的视频教学，不仅能够调动同学们学习的积极性，而且能够加深同学们対知识点的理解。3.遵循学生的认识规律，摒弃“灌输式”的空洞枯燥的说教，让学生主动积极的参与教堂活动，特别是一些学习基础较差的同学也表现出了浓厚的学习兴趣，并且在这些学习活动小提高思维能力，培养创新意识。4.通过学生们对课堂提问的反应现象，表明教学效果良好，同学们加深了对所学知识的理解和记忆，灵活运用所学知识解决实际问题的能力显著提高。但个别同学对传递函数的构造方法仍冇待提高，但通过

3、对实体数学模型的观察冇了很大的提高，以后更该注重理论联系实际的教学方法。授课教师：王朝霞2011年四刀十二口审签XXX2011年X刀XU题目:§2・2控制系统的传递函数【教材分析】：控制系统的传递函数是，21世纪精品课程教材《机械控制工程基础》第二章第二节的内容，是本章的重点，也是本章的难点。控制系统的传递函数编排在自动控制系统的工作原理，控制方式，以及分类之后，这符合知识逻辑结构的系统性，反映了个知识点之间是相互联系的，符合学牛由浅入深的认知能力。【学生情况分析】：2.学生认识事物的特点是：开始从具体的形象思维逐步向抽象逻辑思维过度，但思维过程常常与感性经验相联系，仍

4、需具体形象來支持。2.学生在学习本章知识之前就已经了解了自动控制系统的工作原理以及控制方式，但这只是初步的了解，然而要根据实际模型建立系统的传递函数，对学生來说还是有一定的难度的。3.此班学生学习积极性髙，基础较好，对专业课有浓厚的兴趣，但少数学牛对问题的理解能力稍差。【教学方法】：1.通过相关视频引起学生对自动控制系统的兴趣，以及对在实际生活屮是怎样应用H动控制系统为我们的生活生产服务的。2.教师通过直观教学，利用多媒体技术演示强化学生对控制系统的感性认识，从而达到理解的冃的。3.让同学们观察实体数学模型，从而让他们知道理论联系实际的重要性，讣他们知道理论联系实际更容

5、易理解抽象的问题。4.考虑学生的认识特点，引导学生仔细观察，激励学生积极思考，尽可能的让学生运用所学过的理论知识主动的去探索白动控制系统在实际生活屮的应用。教师在适当的时候作点拨，启发，梳理，归纳，概括。这样冇利于学生养成主动学习的习惯，理论与实践相结合的能力，又有利于学生创新意识的培养。教学内容、方法、过程一、组织教学、展示重难点：（2分钟）安定课堂秩序，集中学牛注意力。重难点：教学重点：开环传递函数，闭环传递函数和误差传递函数的基本概念。教学难点：系统开环传递函数，闭环传递函数和谋罢传递函数的求解。二、复习引入：（5分钟）上节课我们学习了控制系统的传递两数的一部分内

6、容，今犬我们继续学习这一节。【出示标题：】§2-2控制系统的传递函数教师提问：一.传递函数的定义是什么？学生回答：传递函数是在零初始条件下，线性定常系统输出最的拉普拉斯变换与输入最的拉普拉斯变换Z比。教师提问:二.传递函数的性质是什么？学生回答:（为后血的综合做铺垫）（1）传递函数是复变量S的有理分式，他具有复变函数的所有性质。（2）传递函数只取决于系统的结构函数，与外作用无关。（3）传递函数与微分方程有直接联系。（4）传递函数的拉普拉斯逆变换即为系统的脉冲相应，因此传递函数能反映系统动态特性。引出课程内容：上节课我们讲了传递函数的定义和性质，那么应该求传递函数呢？今天

7、我们讲如何求传递函数。教学内容、方法、过程三、新课教学：(30分钟)强调应用范围教师设问：学生讨论：教师讲解：课件展示：教师讲解：教师设问：学生讨论：教师讲解：三，传递函数的求取方法1、直接变换法先建立微分方程，然后在零初始条件下，対微分方程进行拉氏变换，即可根据传递函数的定义求得传递函数。例己知某环节的微分方程为"号)+10血⑴+100c(r)=100r(r)dtdt求此环节的传递函数解：在零初始条件下，对微分方程进行拉氏变换，有s2C(s)+10sC(s)+100C⑸二100R(s)根据传递函数的定义，有c、C(s)100R(s)疋+