机械控制工程,响应

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1、一阶系统阶越响应>>num=[1];den=[31];step(num,den)>>holdon;>>num=[1];den=[71];step(num,den)>>T越小，系统惯性越小，响应越快。正弦响应10*sin(pi*t);num=[1];den=[1,1];lsim(num,den,10*sin(pi*t),t)斜坡响应t=0:30;num=[1];den=[51];lsim(num,den,t,t)单位脉冲响应>>num=[1];den=[51];impulse(num,den)>>二阶系

2、统单位阶跃响应>>num=[10];den=[1110];step(num,den)>>holdon;>>num=[10];den=[1410];step(num,den)>>holdon;>>num=[10];den=[1510];step(num,den)正弦响应t=0:30num=[2];den=[111];lsim(num,den,sin(pi*t),t)单位脉冲响应>>num=[100];den=[120100];impulse(num,den)>>holdon;>>num=[100];de

3、n=[140100];impulse(num,den)>>holdon;>>num=[100];den=[160100];impulse(num,den)斜坡响应>>t=0:30;num=[50];den=[4050];lsim(num,den,t,t)>>三阶系统单位阶跃响应>>num=[100];den=[14010040];step(num,den)>>holdon;>>num=[100];den=[16010040];step(num,den)>>holdon;>>num=[100];den=

4、[18010040];step(num,den)斜坡响应>>num=[50];den=[305060];lsim(num,den,t,t)单位脉冲响应>>num=[50];den=[205030];impulse(num,den)>>holdon;>>num=[50];den=[305040];impulse(num,den)>>holdon;>>num=[50];den=[405060];impulse(num,den)正弦响应>>num=[246];den=[791012];lsim(num,de

5、n,sin(pi*t),t)>>