网易语音控制小车

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1、.语音控制小车毕业设计2007-02-1016:01:19阅读726评论4  字号：大中小 订阅SPCE061A单片机是凌阳公司今年新推出的一款十六位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大电子爱好者的好评。这里要介绍的是用SPCE061A单片机实现2001年全国大学生电子设计竞赛试题（C题），本系统以参赛题目的要求为目的，采用SPCE061A单片机为控制核心，利用光电检测器检测道路上的标志，控制电动小汽车的正反向行驶，快慢速行驶，以及停车的位置，并可自动记录往返时间和距离，在显示完时间距离后将会自动

2、播报整个行程所消耗的时间，以及行驶路程。整个系统的电路结构简单，可靠性高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件设计方法及测试结果分析。 关键词：SPCE061A单片机光电检测器　继电器　　一、方案设计与论证　　本系统为典型的实时控制系统，易用单片机控制来实现，这里以凌阳SPCE061A单片机为主控元件，提出两种设计方案。　　1．方案一　　采用凌阳SPCE061A十六位单片机，对小车的整个行驶过程进行实时监控，完成所有功能需要19个I/O口，由于凌阳SPCE061A单片机提供32个I/O

3、口，一片即可实现所有功能，这为设计过程提供了极大方便。其主要设计思想是：小车上安装一个光电检测器，利用单片机的IOB2外部中断判别光电检测器的结果来确定小车位置，安装一个霍尔元件利用单片机的IOB3外部中断判别轮胎转数的结果用以计算路程；利用单片机的IOA0-IOA3控制继电器选择小车的正、反向和加、减速行驶；凌阳SPCE061A十六位单片机提供了丰富的时基信源和时基中断，给设计者以大量的选择空间，并给设计者提供精确的时基计数，我将利用时基中断向量IRQ4的1024hz中断源实现定时和计时，为整个行

4、程提供精确的时间显示。其加减速通过大功率电阻消耗功率来实现。这种方案可以使程序简单，易于控制。　　2．方案二　　此方案也采用凌阳SPCE061A十六位单片机，与第一种方案不同之处在于利用单片机的IOB8、IOB9产生控制调速的脉宽和控制小车的正、反行驶，用凌阳SPCE061A十六位单片机的TimeA和TimeB很容易实现脉宽调制，这大大加强了用脉宽调制控制加减速的可选性。　　3．两种方案比较　　控制部分方案一、二中对电机的控制基本是相同的，都用继电器控制直流电动机的正反转，但方案二采用调节占空比实现

5、电机的调速，而方案一直接采用消耗电阻的方式来控制加减速，脉宽调制控制加减速有它的好处，即控制电路速度选择可通过软件选择多种速度，但在实际应用中，由于各跑道摩擦力不同，在现场测试时并不好调节速度，而方案一在现场可直接调节速度，使用非常方便；再者，所谓脉宽调制也不能真正实现不消耗功率，因为单片机不能直接驱动电机，用三极管或光藕驱动时，在他们导通时就得消耗大量功率，而第一种方案在全速行驶时也无功率消耗，在整个行程中是以全速行驶为主；方案二要体现出匀速行驶，对脉冲频率要求高，相应地对继电器要求也较高，而第一

6、种方案就无此忧虑。光电检测器的检测部分也是相同的，均采用中断的控制方式，使用一个光电检测器即能使准确确定小车行驶位置。如前所述，方案一比方案二有许多优点，最重要是因为可*性强，调整简单，有把握在规定的时间内完成此题目。为此我们选用方案一来实现。...　　二、系统原理框图　　系统原理框图如图1所示。520)this.width=520;"border=0>　　三、主要电路设计　　1、光电检测的设计　　为了检测到地上的黑线，根据小车所处的位置改变行驶状态，采用64型光电检测器采集外部信息传给IOB2作为

7、外部中断源，遇到黑线将产生一个中断，通过对中断的计数确定小车位置，并对行驶状态做出相应的反映。764型光电检测器输出形式为晶体管集电极开路输出，接4.7K的上拉电阻。光电管的测量最大范围为1.5－18.5cm，实际安装距地面为2cm。发射管发出红外线光电信号，接收管接收到反射的光信号以后输出低电平,　接收管没有接收到反射的光信号时输出高电平，输出电平直接送IOB2做外部中断的信源。红外光电检测器连接电路如图2所示。具体连接请参见附带的Protel99SE原理图。520)this.width=520;

8、"border=0>  2．主控电路的设计　（1）、继电器驱动电路的设计　　由于单片机I/O口提供的电流太小，不能直接驱动继电器。在这里采用8050来提供一个开关电压，实现I/O口对继电器的驱动，由于继电器的吸合只需5V电压，能够保证它的可*工作，用IN4007去掉继电器断开时线圈产生的反向电流，保护8050。如图3。...520)this.width=520;"border=0>　　（2）、速度控制电路的设计　　本设计方案较为简单，即通过大功率电阻消耗功率来实现，通