plc工业机械手步进控制

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1、.学号200925030230中州大学毕业设计（论文）题目工业机械手步进控制学院工程技术学院专业09级电气普招二班学生姓名苑永波指导教师甄敬然职称教师时间2012年4月18日星期三...中州大学工程技术学院毕业设计（论文）任务书专业2009级电气普招二班______指导老师甄敬然学号__200925030230________学生__苑永波___________毕业设计（论文）题目工业机械手步进控制毕业设计（论文）工作内容与基本要求（目标、任务、途径、方法、成果形式，应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献）以及设计技术要求、注意事项等）（纸张不够可加页）控

2、制要求:机械手的任务是将输送带A上的物品搬至输送带B，其中的上升、下降、左移、右移、抓、放动作用PLC来完成。1..按下起动按钮，手臂上升。2.上升到位后，手臂左旋。3.左旋到位后，手臂下降。4.下降到位后，传送带A起动。5.有物体检测信号后，手臂抓物体。6.抓紧后，手臂上升。7.上升到位后，手臂右旋。8.右旋到位后，手臂下降。9.下降到位后，手臂释放物体。10.完成一个循环，以此重复工作。12.各种动作均可手动。13.机械手既能连续控制又能单步控制（即按一下单步控制，机械手完成一步操作后暂停，再按一下单步按钮，机械手又完成一步操作）。...设计要求：采用P

3、LC作为控制器；采用梯形图语言编程。1.设计制作PLC控制程序。2.完成系统组态或硬件配置；3.正确合理的进行编程元件的通道分配；4.画出输入/输出接线图及相关的图纸；5.编制系统的操作说明；6.编制系统的调试说明及注意事项；注意：梯形图和程序的可读性应较好。本设计题目在掌握PLC基础上完成，设计所需资料可参考厂商说明，通过查阅国内外资料及相关论文、著作最终完成课题。指导老师：日期：2011年11月专业（教研室）审批意见：审批人签名：日期：年月...目录中文摘要1ABSTRACT21引言22企业文化的内涵32.1文化和企业的定义32.1.1企业组织的法律形态

4、32.1.2企业组织的管理形态42.2企业文化42.3认识企业文化52.4企业文化的功能63企业文化对组织创新的影响73.1组织创新的内容73.2企业文化对组织创新的影响73.2.1影响组织结构创新73.2.2影响组织流程创新83.2.3组织制度创新84结语9参考文献9致谢10...摘要机械手臂也称为工业机器人，优点有：不知疲倦、力量大、不怕危险、动作精确等。随着科学技术的的发展机械臂功能越来越强大、智能越来越高。广泛应用于汽车生产流水线、电路贴片线。所以，工业技术的发展程度，在一方面，是靠机械手臂先进程度体现的。最近也大显身手，如：2011年日本核电站爆炸

5、就是派的机器人去到高辐射中心工作;美国航天飞机依靠机械臂在指定轨道放置卫星；美国的火星探测器也相继发射升空。机械臂涉及到动力学、控制学、传感器技术等，是一门跨学科实用性强的技术。控制器件有：plc、51单片机、arm单片机，还有最新发展流行的fpga/cpld等。机械手臂可以大致分为三种。第一种，无自主智能靠人手控制，如海洋打捞、金字塔探索：第二种为工业机器人，如汽车生产流水线机器人。第三种有很高的自主智能，依靠先进的算法（遗传算法）或者先进控制结构（如神经网络），向高级生物智能逼近，如美国的火星探测器，日本的asimo仿人机器人。纵览全球的技术发展，我国距

6、世界的的先进水平有很大的距离，也要求我国对现今的教育科技要有很大的改革，同时历史赋予我们这一代的历史重任更加的艰巨。本设计属于第二类及工业用机器人（机械臂）。使用最基本的plc作为控制模块，其中还使用了传感器、电机等电气设备。关键词：PLC；机械手；自动化；控制...AbstractMechanicalarmisalsoknownasindustrialrobots,advantagesare:tireless,powerful,andnotafraidofdanger,preciseaction.Scienceandtechnologyinthedevel

7、opmentofroboticarmmorepowerful,intelligent.Widelyusedinautomotiveproductionlines,thecircuitchipline.Therefore,thedegreeofdevelopmentofindustrialtechnology,ontheonehand,relyontheadvancedmechanicalarmembodied.Recentlytoshowtheirtalents,suchas:the2011nuclearpowerplantexplosioninJapani

8、stosendarobottogotothecent