基于plc与步进电机的气动搬运机械手控制

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1、基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制    推荐CAJ下载PDF下载【英文篇名】TheControlofPneumaticCarryingManipulatorBasedonPLCandStepperMotor【下载频次】★★★★★【作者】王红梅;方贵盛;【英文作者】WANGHong-mei;FANGGui-sheng;【作者单位】浙江水利水电专科学校机械电子工程系;【文献出处】液压与气动,ChineseHydraulics&Pneumatics,编辑部邮箱2009年11期  期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD

2、收录刊【中文关键词】搬运机械手;气动原理;步进电机;PLC;【摘要】介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求,分析了气动机械手的工艺流程,进行了PLCI/O口分配,对步进电机的定位控制进行了软件设计。经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确。【更新日期】2010-01-20【分类号】TP241【正文快照】1前言随着机械手技术的发展,加上PLC控制技术及电机控制技术的应用,适用于工业自动化生产的通用机械手得到了广泛的应用。由于气动机械手结构简单控制方便、定位准确,因此在自动化生产线上得到了广泛应用。本文将介绍一种采

3、用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手。2气动机械手的清华数据库标准检索基于PLC的步进电机控制TheControloftheSteppingMotorBasingonPLC查看全文下载全文导出添加到引用通知下载PDF阅读器DOI：摘要：介绍了基于OMRON公司可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法.提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬

4、件的实现方法.实现对四相步进电机的启动,停止控制、正反转控制.提出设计总体方案,阐述了驱动电路.方法简单易行,编程容易,可靠性高.作者：王彦军李增生Author：WANGYan-junLIZeng-sheng作者单位：榆林学院能源工程学院,榆林,719000期刊：科学技术与工程 ISTICJournal：SCIENCETECHNOLOGYANDENGINEERING年，卷(期)：2011, 11(5)分类号：TM383.6关键词：PLC  控制  步进电机  机标分类号：TP2TM3机标关键词：PLC    步进电机控制    SteppingMotor 

5、   可编程序控制器    四相步进电机    控制系统设计    驱动电路    实现方法    控制步进电机    电气控制系统    正反转控制    脉冲分配器    总体方案    硬件组成    输入输出    设计方案    软件实现    软件设计    程序设计    梯形图方正数据库期刊中国图书馆图书分类法_工业技术_电工技术_电气化、电能应用_电力拖动（电气传动）_控制系统授权资源 查询纸书   书名电机与电气控制责任者何巨兰主要责任关系主编主题/关键词①电机学-高等学校：技术学校-教材;②电气控制-高等学校：技术学校-教材摘要本书是

6、针对高等职业教育的特点，根据编者多年职教和实践经验编写的。全书共八章，包括直流电动机、变压器、异步电动机、控制电机以及电机的维护及故障分析；电气控制电路常用低压电器、继电器—接触器电气控制电路、可编程序控制器（ＰＬＣ）及应用和微电脑控制技术及应用。出版社机械工业出版社出版地北京出版日期2004-1-1标识ISBN7-111-13474-5标识类型ISBN价格8纸书价格24字数(千字)0中图法分类号TM921.5ISBN号7-111-13474-5书生电子图书